器械用一次，咔嚓一声 1000 多块，我吴孟超用手缝线，分文不要”，中国肝胆外科之父吴孟超，从医 70 载先后完成 16000 多台手术，也因为长年握手术刀的原因，右手手指早已明显变形，指尖微微向内侧弯曲。直到 2018 年在《朗读者》节目中，吴老的秘密才向外界公布。
外科医生，十指搏生死，方寸渡生灵。长时间手术的艰涩和疾病本身的难题，如何在科技时代找到一个平衡之法。
机器人手术，在释放医生作用并降低机器副作用的机制上，是否存在成熟的手术应用？在技术之外，医疗机器人的普及多久能实现？
近日，医疗器械巨头美敦力首次使用“雨果”辅助手术机器人系统 Robotic-Assisted Surgery RAS) 完成了六例妇科手术，包括子宫切除和肌瘤切除。
6 月 22 日，雨果机器人首次用于临床，与用于妇科手术的时间仅相差一个月。
尽管医疗机器人用于妇科手术并不罕见，早在 2005 年，达芬奇机器人手术系统即被 FDA 批准用于妇科手术。但在 2013 年，美国妇产科学会 ACOG) 曾发布建议，“在使用传统腹腔镜或阴道手术可行的情况下，避免使用机器人辅助腹腔镜手术治疗良性妇科疾病。”
微创是机器人手术的一大优势，或降低开放式手术的副作用
这种手术机器人主要由 3 个部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。主控台的主刀医生使用手脚控制器械和一个三维高清内窥镜，系统将医生远程操作延伸到手术器械尖端，并与手术台旁的外科医生的双手同步运动。
“作为一名妇产科医生，我希望妇科手术能减少侵入性的治疗。”美敦力外科机器人业务的首席医疗官 Carla Peron 医学博士说。
负责 7 月这场妇科手术的 Zebede 博士说：“雨果系统为更多患者带来更舒适的微创手术，首次妇科手术为女性健康带来更多的可能性。”
不可否认，减小创口，确实意味着术后的并发症变少、住院时间短、恢复正常活动更快、减少高龄女性手术顾虑。在国内不少成熟的微创穿刺阑尾手术案例中，患者当天就能下地。但医生穿刺和机器手操作又有很大不同，机器手手臂没有最关键的“触觉反馈”，难度甚于“挖掘机开瓶盖”。
比起传统的腹腔镜手术，机器人手术拥有更灵活的“腕部”减少颤抖、高清稳定的三维成像、更精确的解剖缝合能力、更短的学习周期，广泛适用于精细手术。
比如普及度最高的达芬奇手术机器人，在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。雨果系统加入了一系列妇科产品，使异常子宫出血、子宫肌瘤和子宫内膜癌在内的一系列疾病的微创手术治疗成为可能。
但高费用一直是围绕医疗机器人的争议性问题。除了成本，还有维护和维修费、团队培训费用。这些费用谁来承担？
数据显示，目前全球 2% 的手术借助手术机器人完成。已有不同途径的子宫切除术的成本估算，发现非机器人微创手术平均每例净节省 3269 美元，或降低 24% 的成本。
从市场的竞争格局来看，放眼全球，医疗机器人行业的龙头是 Intuitive Surgical，其拳头产品“达芬奇“机器人；美敦力自从 2019 年推出“雨果”协助机器人系统后，被认为是医疗机器人赛道最“危险”的竞争者；2021 年，强生旗下子公司 DePuy Synthes 宣布，旗下的骨科手术机器人产品 VELYSTM 已获得 FDA 批准上市，加速赶超。
对比之下，国内目前的医疗机器人尚处于引进阶段，部分细分领域仍被国际企业所占据。