美国当地时间周六，电动汽车制造商特斯拉宣布推出备受期待的全自动驾驶（FSD）辅助驾驶软件订阅服务。特斯拉车主可以每月 199 美元的价格订阅 FSD 套餐，而不需要预先支付 1 万美元购买。
一位车主分享了特斯拉发出的通知，里面称：“FSD 功能现在已经可以按月订阅。每月支付 199 美元 不含税) 升级您的 Model Y，体验自动驾驶导航（Navigate on Autopilot）、自动变道、自动泊车、召唤、交通灯和停车标志控制等功能。但请注意，目前启用的功能需要司机保持主动监督，并且不要使车辆自动驾驶。”
该车主的特斯拉 Model Y 拥有开始订阅 FSD 所需的所有组件，然而其他车主抱怨称，他们必须支付 1500 美元才能将特斯拉的车载电脑升级到 Hardware 3（即 HW3），这是该公司在 2019 年 4 月的“自动驾驶日”活动上首次展示的版本，目的就是为了支持订阅。
以前购买过特斯拉 Enhanced Autopilot 套餐（已经不再出售）的客户，现在可以每月 99 美元的较低价格订阅 FSD 套餐，但可能依然需要升级到 HW3。
特斯拉车主可以使用他们的智能手机通过特斯拉 App 订阅 FSD 套件，或者利用他们的特斯拉账户通过网络浏览器订阅。“升级”菜单中提供了 FSD 订阅选项。特斯拉车主可以通过他们的特斯拉应用程序查看自己的车辆配备了哪种类型的 Autopilot，并选择控制 > 软件 > 其他车辆信息。
在网站上发布的一份订阅协议中，特斯拉还警告称：
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FSD 的功能“可能会改变，受地区限制”，只能在安装了较新硬件和 Autopilot 系统的特斯拉汽车上使用；
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车主要对启动 FSD 功能的特斯拉产生的费用、停车或其他交通违法行为负责；
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特斯拉可以随时提高订阅价格，但会在执行新费率时提前一个月通知车主；
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车主可以随时取消 FSD 订阅，但如果他们这样做，特斯拉不会按比例退还他们的订阅费；
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如果车主“未经授权或不当使用该技术”，亦或者未付款，特斯拉可以暂停或取消车主的 FSD 订阅；
所有较新生产的特斯拉都包括名为 Autopilot 的标准司机辅助驾驶功能。根据特斯拉网站的说法，Autopilot 或标准功能使特斯拉汽车能够在其车道内自动转向、加速和刹车。高级 FSD 套餐支持更复杂的功能，如智能召唤，车主可以联系特斯拉，让他们在停车场对面或长长的车道上使用特斯拉移动应用程序 就像遥控器) 来接他们。
特斯拉还承诺，一项名为“Autosteer on city streets”的功能很快就会提供给车主。但在交付“自动驾驶出租车”方面，特斯拉远远落后于最初甚至修改后的目标。马斯克承诺在 2017 年进行横跨美国的特斯拉自动驾驶演示，但其公司尚未完成这一使命。2019 年，马斯克预测特斯拉将在 2020 年制造自动驾驶出租车，2021 年制造没有方向盘或踏板的汽车。
在今年第一季度财报电话会议上，特斯拉首席财务官扎卡里・柯克霍恩 Zachary Kirkhorn) 表示：“计划中的订阅服务将为公司带来持续收入。如果你看看我们的车队规模，看看有多少客户没有提前购买或租赁 FSD 但可能想要尝试 FSD，这对他们来说是一个很好的选择。随着订阅客户数量的积累，随着时间的推移，这对我们来说会成为一项相当强劲的业务。”
为了完善司机辅助驾驶功能，特斯拉让部分车主提前获得了 FSD 的测试版，此举有效地将数千名日常司机变成了美国公共道路上的特斯拉软件测试员。特斯拉没有立即回复提供更多相关信息的请求，包括 FSD 订户是否有资格参加 FSD Beta 计划。
最近几个月，特斯拉多次告知加州机动车管理局 DMV) 和美国国家公路交通安全局 NHTSA) 等监管机构，其 FSD 和 FSD Beta 技术相当于 L2 级自动驾驶系统。
根据工程师专业协会（SAE）的定义，L2 级车辆的司机需要“不断监督”，包括“根据需要”通过转向、刹车或加速来“维护安全”。L2 级车辆具有自动车道居中和自适应巡航控制等功能。相比之下，L4 级的汽车可能不需要方向盘或踏板，可以在天气晴朗等有限条件下作为本地自动驾驶出租车运营。