7 月 17 日消息 今日在 2021 粤港澳大湾区车展现场，全球首款搭载量产车规级激光雷达的小鹏 P5 正式开启预售。新车预售价格 16-23 万元，提供了诸如激光雷达等精度更高的科技配置以及更大更舒适的后排空间，NEDC 工况下最高续航 600 公里。
在自动驾驶硬件方面，小鹏 P5 包含有 2 个激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、13 个高清摄像头共 32 个传感器，外加 1 套高精定位单元，融合视觉、雷达与高级驾驶辅助地图进行环境感知，全面提升对行人、静态障碍物、小物体的检测能力，实现最高厘米级测距精度。
动力方面，小鹏 P5 电机最大功率 155 千瓦，最大扭矩 310 牛・米，采用无热蔓延安全设计电池技术，以此实现更好的电池热管理。
小鹏 P5 目前推出三种 NEDC 续航里程，分为磷酸铁锂电池与三元锂电池版本，电池容量分别为 55.9 千瓦时、66.2 千瓦时以及 71.4 千瓦时，对应续航里程为 460 公里、550 公里以及 600 公里。
在辅助驾驶配置方面，550P、600P 两款高配车型配备了两颗激光雷达，可以选装 XPILOT 3.5 自动驾驶辅助系统，能够实现城市 NGP 功能；460E、550E 两款中配车型可以选装 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统；而最低配的 460G 和 550G 则无法选装上述功能。
P5 的六款车型是根据了“P 、 E 、 N 、 G”四个档位的辅助驾驶硬件系统以及不同的续航里程进行了区分。其中：
P ：车型支持 XPILOT 3.5 硬件系统（可实现城市 NGP 等功能）
E ：车型支持 XPILOT 3.0 硬件系统（可实现高速 NGP 等功能
N ：车型支持 XPILOT 2.5 硬件系统（可实现 ACC+LCC 的辅助驾驶功能，并且带有 ALC 打灯变道功能）
G ：车型则为最基础的版本（仅实现定速巡航功能）
了解到，XP3.0 以及 XP3.5 软件以及升级服务需另行购买。