7 月 4 日，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。有网友看到这一幕后纷纷表示，堪称宇宙第一酷炫照。
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间 2021 年 7 月 4 日 14 时 57 分，经过约 7 小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。这是继 2008 年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。
此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
看到全景摄像机a工作正常后，地面工作人员表示：“非常好，地面也表达对你们的感谢。”航天员回应：“神舟十二也感谢地面工作人员，你们更辛苦！”
出舱期间，航天员汤洪波借助舱外扶手自主爬行，刘伯明和汤洪波舱外互相挥手。
神舟十二号航天员乘组自 6 月 17 日进驻天和核心舱以来，按计划开展了各项工作，目前 3 名航天员状态良好，后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。
