自愿保险也称任意保险，是指保险双方当事人通过签订保险合同，或是需要保险保障的人自愿组合、实施的一种保险。自愿保险的保险关系，是当事人之间自由决定、彼此合意后所成立的合同关系。
强制保险，是指根据国家颁布的有关法律和法规，凡是在规定范围内的单位或个人，不管愿意与否都必须参加的保险。比如，世界各国一般都将机动车第三者责任保险规定为强制保险的险种。
两者的划分标准在于是不是法律规定必须购买。强制险的保费由企业、个人、政府共同负担，强调社会公平原则；自愿保险保费由个人负担，不强调缴费相等、强调给付标准。