科学家在4英寸硅片上制造了百万”机器人大军”

中新网北京8月27日电 记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇电子学研究论文,描述了一个行走的微型四脚机器人百万大军的创造,该成果得益于一类与现有硅电子器件兼容的新型致动器使机器人移动的部件)的发展。

该论文指,将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是人们追求的目标,但由于缺乏合适的微米级致动器系统,该技术此前一直受到限制。

论文通讯作者、美国宾夕法尼亚大学马克·米斯金Marc Miskin)及其同事展示的一类新型电化学致动器,就克服了这个问题。这些新型致动器构成了机器人的腿,其尺寸小于0.1毫米约为人的头发宽度),当受到激光刺激时,就会弯曲,产生行走动作。他们在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人,这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

论文作者认为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固,能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来,并且可以通过皮下针头注射,为探索生物环境内的应用带来了可能。

这些机器人目前功能有限,它们比其他游泳机器人慢,不能感知环境,而且缺乏综合控制。不过,论文作者认为,它们与现有硅技术的兼容性应该能够开发更多的功能。

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风君子

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