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比亚迪15万元级的产品,大概在3年后才会配上高阶智能驾驶。从比亚迪目前的智能驾驶团队烧钱的速度来看,1000亿元的规划投资,可能还会增加。目前比亚迪几千人的智能驾驶团队,月薪10亿元左右,这就是比亚迪自己的智能驾驶团队烧钱的速度。
再加上最近新款的比亚迪汉申报信息,有了激光雷达这个配置;腾势N7的无图城区NOA测试也有些时间了。结合这些信息,让比亚迪的智能驾驶功能,再次成为热点话题。也逐渐开始让人不免对比亚迪的智能驾驶功能产生了一定的期待,从最新一次关于智能驾驶的表态来看,现阶段还是会更针对相对高价位的车型做城区+高速NOA(无图的)。而后的2到3年时间,会对15万元左右或者更低价位的产品去覆盖智能驾驶功能,但没说是否是无图版本。
现在更关心的事情是短期内,比亚迪会拿出怎样的一套智能驾驶系统来投放到市场上?效果,又会如何?
智驾硬件,定型了吗?
目前来看,比亚迪汉的申报信息中,选装激光雷达在列。但和现款腾势N7上的双通用性激光雷达的装载方式不一样,前者是放在车顶上的(主流安装位置),而不是像腾势N7一样放在前保险杠两侧的安装方案。
目前比亚迪旗下最接近无图城区+高速NOA功能的,是腾势系列。
今年6月份的时候就已经开始无图城区NOA的进一步测试,而且在7月份推了高速无图NOA功能,也就是全国都能开的高速NOA功能。这么来看的话,其实可以推一下腾势之后比亚迪品牌的车,会用上怎样的智能驾驶系统硬件。
腾势N7部分车型现在用的是英伟达Orin系列的芯片方案,但不是Orin-X,而是Orin-N系列,算力只有大概85TOPS,对应现在动不动一颗Orin-X或者两颗Orin-X的(254TOPS-508TOPS)算力来看不算高。然后腾势N7上激光雷达的选择,是速腾聚创96线的双颗配置。
之后再匹配比亚迪的智能驾驶系统分级。包括DiPilot10、30这俩套L2级智能驾驶辅助系统,就不展开细讲了;然后是高阶的DiPilot 100、300以及600这三套系统。后面讲到的三套智能驾驶系统,对应着的是三套不同的智能驾驶硬件方案。
1.DiPilot 100用的是上面提到的Orin-N系列芯片,后续应该会换地平线征程6芯片来做这套功能的解决方案(至少在比亚迪汉/海豹上会是);
2.DiPilot 300用英伟达Orin-X芯片,配速腾聚创M1激光雷达;
3.DiPilot 600用双颗英伟达Orin-X芯片来做,目前配置方案不好确认。
方案基本成型了,目前软件可实现的功能,高速NOA可无图、城区NOA还需要高精地图。
无图城区NOA,年内有戏吗?
智能驾驶下半场的开始,华为ADS和理想的AD,可以说已经算是行业内两位比较领先的选手了,推了无图城区NOA,全国哪都可以开。同时期,比亚迪旗下智能驾驶效果最好的腾势N7才开始无图城区NOA的小范围的内部测试,公布的视频确实不错,夜晚、城中村、窄路与人车混杂的路面情况。但,视频中的功能距离全量推送还有一段距离。
从小视频,到全量推送要多久?
已经开始内侧了,意味比亚迪的无图城区NOA的底层逻辑已经搭出来了,虽然仅有一段内侧的视频流出,也可以看出它是经过一定的训练之后才敢拿出来做测试。
先讲优点,窄道会车,这个工况下的博弈点,等掉头车先通行或直接抢行通过,选择了后者,而且与两车之间的距离非常近,但顺利通过。靠的应该是双激光雷达的优势,即便单颗只有96线,但对于微距的感应精准度上拿捏很好。同样,非机动车、行人绕行的功能,也做的挺好。
但是,测试视频中其实也暴露了一个不足。在会车与绕行、让行操作之前,都有刹停的操作(不是接近于刹停的速度,而是真的刹停),可以通过视频画面看到车辆有明显的刹车点头幅度;大概3分钟的视频,刹停次数至少有5次。整套城区NOA的功能都挨个实现了,在窄道让行、会车,无车道线标识按照路径顺利转弯等,但流畅度还不够,也就是说它在该减速的地方,直接刹停了。
这种情况,要么是算力不够、要么是模型数据不够,或者是多个网络来做协同,各自处理不同的工况下的操作,所以需要有一个“衔接”过程。但算力不够这个说法基本可以否定,254TOPS的芯片算力,完全够用;那么,就有可能是训练模型量不够用,或是多网络协同时候衔接还不够好。所以,根据这两方面上的问题来看,今年三季度内比亚迪推无图城区NOA公测的可能性很小;如果顺利第四季度开始公测,应该问题不大。
其实从另一个角度推的话,腾势N7推了无图高速NOA也就意味着基本的动态、静态BEV功能做好了,定位和地图构建、决策和规控网络也都搭好了,最复杂的无图城区NOA就只是时间问题(模型、训练和多网络协同的衔接处理,目前看还有提升空间)。
可以预估这套功能的使用效果,是什么?
无图的城区NOA下,在窄道能力上比亚迪的这套系统应该表现还不错,但至少是搭载了激光雷达的车,可能策略上是会比较激进的,尤其是绕行、会车工况下。个人感觉,在距离把控上这层面做的挺好的。其次,在行人、非机动车等路面参与者的信息收集和识别足够精准。
但由于夜晚测试的乡间窄路,车速并不是特别快,所以不能全面体现无图城区NOA的功能。现在还不能预估是否会有像其他无图城区NOA一样的择路错误的情况发生,也没有看到其在车流量大的并线工况完成度如何。至少目前,是优先解决了一个城区NOA相对复杂的工况。
话又说回来,比亚迪的智能驾驶系统分级挺多的,测试的这套应该是DiPilot 300系统,目前比亚迪旗下配置最好的智能感知系统。向上不用说,体验感会更好;接下来需要关注的是向下的DiPilot 100系统的功能实现程度,是否能和300一样实现无图的城区+高速NOA功能,如果可以把激光雷达拿下来,实现纯视觉的无图功能,那才算是更大的惊喜。
而这套功能的实现,或许会在2到3年内逐步完成。短期内,还是优先把智能驾驶系统拔高,在20万到30万元这个价位内普及智能驾驶系统(纯视觉的无图,更考验算法、算力以及训练模型的数据量,往后期放放没什么问题)。