工业路由器IO控制是指路由系统已开发支持对用户DI（数字输入）/DO（数字输出）/Relay（继电器）类型的设备控制操作，目前各支持1路设备类型。 IO控制目前支持2种方式进行控制操作，即通过工业路由器web页面本地IO控制查看及通过工业路由器云平台进行远程控制查看。具体简单介绍如下，以智联物联工业网关IR4000示例。
网络基本拓扑：
IO远程控制
1.工业路由器Web页面登录
(1) 工业路由器插好4G卡，安装好网络天线；然后将工业路由器的Lan口连接到电脑网口，同时电脑网络共享中心的本地连接设置自动获取；
网络共享中心 本地连接
本地连接
(2) 打开浏览器，输入：192.168.1.1（默认地址，如有修改，请先查看电脑本地连接处的实际网关ip地址），回车，输入默认的登录用户名、密码：admin/admin，点击“登录”，最后进入到工业路由器的配置管理页面。
192.168.1.1
(3) 如有需要，还可以修改工业路由器默认网关LAN的IP地址，如下：
工业路由器默认网关LAN
2.IO控制（Web端）
2.1 IO控制页面
IO控制页面
2.2 DI 数字量输入
所谓数字信号，即高电平1和低电平0，在控制上也就是断开或闭合，DI就是一个开关量的输入信号，用户DI设备给工业路由器输入一个断开/闭合的控制操作后，工业路由器系统页面会读取对应的DI设备状态。和常开启动按钮开关一样，按下就是一个闭合信号；常用于状态的显示，比如断路器合闸了，在DCS画面显示闭合。
DI数字量
DI接口、DIM接口
2.3 DO数字量输出
是一种开关量的输出信号，即通过远端用户系统平台或者工业路由器web页面IO控制触发出一个启动或停止的信号给用户DO设备，使设备启动/关闭；比如电机的启动，通过DCS发出启动命令，电机控制回路接通，接触器得电吸合，电机启动；功能和启动按钮一样。
DO数字量
DO接口、DOM接口
2.4 Relay 继电器
继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，包括常开或者常闭两种类型。继电器具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
输出端口：
ON：继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接（高电平导通）
COM：继电器公用接口
OFF：继电器常闭接口，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空（低电平导通）
Relay 继电器
Relay 继电器
3.IO控制（云平台端）
(1) 云平台登录，浏览器打开 singleyun.com ，输入用户名和密码。
物联网云平台
(2) 登录云平台后，打开配置管理-设备配置，选择对应的分组和设备，点击IO控制即可进行相关操作，具体功能如下图：
智联云平台