有USB连接
硬件状态正常。
包括 Android 设备处于正常开机状态，USB 连接线和各种接口完好。
Android 设备的开发者选项和 USB 调试模式已开启。
可以到「设置」-「开发者选项」-「Android 调试」查看。
如果在设置里找不到开发者选项，那需要通过一个彩蛋来让它显示出来：在「设置」-「关于手机」连续点击「版本号」7 次。
设备驱动状态正常。
这一点在 Linux 和 Mac OS X 下基本不用操心，在 Windows 下有可能遇到需要安装驱动的情况，确认这一点可以右键「计算机」-「属性」，到「设备管理器」里查看相关设备上是否有黄色感叹号或问号，如果没有就说明驱动状态已经好了。否则可以下载一个手机助手类程序来安装驱动先。
以上3点都确保OK后，执行命令
adb devices # 看到xxxxxx device即表示连接成功
无线连接 —— 通过IP
操作步骤：
将 Android 设备与要运行 adb 的电脑连接到同一个局域网，比如连到同一个 WiFi。
将设备与电脑通过 USB 线连接，可通过命令 adb devices 查看是否连接成功
让设备在 5555 端口监听 TCP/IP 连接：
adb tcpip 5555
断开 USB 连接。
找到设备的 IP 地址。
一般能在「设置」-「关于手机」-「状态信息」-「IP地址」找到，也可以使用命令查看
adb shell ifconfig | grep Mask # 或 adb shell ifconfig wlan0 ''' 下面的inet addr就是IP地址 wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx inet addr:172.30.96.xx Bcast:172.30.111.xx Mask:255.255.240.xx inet6 addr: xx::xx:xx:xx:xx/xx Scope: Link UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:xxx Metric:1 RX packets:xxx errors:0 dropped:xxx overruns:0 frame:0 TX packets:xxx errors:xx dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:xxx RX bytes:xxx TX bytes:xxx '''
通过 IP 地址连接设备。
adb connect <device-ip-address> # <device-ip-address> 就是上一步中找到的设备 IP 地址。
确认连接状态。
adb devices # <device-ip-address>:5555 device说明连接成功。
如果连接不了，请确认 Android 设备与电脑是连接到了同一个 WiFi，然后再次执行第6步；如果还是不行的话，通过 adb kill-server 重新启动 adb 然后从头再来一次试试。
断开无线连接
adb disconnect <device-ip-address>
无线连接 —— 需要root
利用IP地址进行的无线连接是官方文档里介绍的方法，需要借助于 USB 数据线来实现无线连接。root 账户可以完成真正意义上的无线连接
在 Android 设备上安装一个终端模拟器。
已经安装过的设备可以跳过此步。终端模拟器下载地址是：Terminal Emulator for Android Downloads
将 Android 设备与要运行 adb 的电脑连接到同一个局域网，比如连到同一个 WiFi。
打开 Android 设备上的终端模拟器，在里面依次运行命令：
su
setprop service.adb.tcp.port 5555
找到 Android 设备的 IP 地址。
同上
在电脑上通过 adb 和 IP 地址连接 Android 设备。
adb connect <device-ip-address> # 看到 connected to <device-ip-address>:5555 这样的输出则表示连接成功
注：有的设备，比如小米 5S + MIUI 8.0 + Android 6.0.1 MXB48T，可能在第 5 步之前需要重启 adbd 服务，在设备的终端模拟器上运行：
restart adbd # 如果 restart 无效，尝试以下命令： stop adbd start adbd
查询已连接的设备
adb devices '''
输出格式 [serialNumber] [state]
输出示例 List of devices attached cf264b8f device emulator-5554 device 10.129.164.6:5555 device '''
输出格式中的state有三种可能：
offline —— 表示设备未连接成功或无响应。
device —— 设备已连接。注意这个状态并不能标识 Android 系统已经完全启动和可操作，在设备启动过程中设备实例就可连接到 adb，但启动完毕后系统才处于可操作状态。
no device —— 没有设备/模拟器连接。
以上输出显示当前已经连接了三台设备/模拟器，cf264b8f、emulator-5554 和 10.129.164.6:5555 是它们各自的 SN。从 emulator-5554 这个名字可以看出它是一个 Android 模拟器，而 10.129.164.6:5555 这种形为 <IP>:<Port> 的 serialNumber 一般是无线连接的设备或 Genymotion 等第三方 Android 模拟器。