迷宫问题通常是采用bfs方法去做，而且利用队列保存所访问过的但还未进行操作的点，从一个点出发将整个图遍历一遍，遍历过程中通过事先保存的用二维数组代表的方向，每次遍历每个方向
在迷宫问题中往往判断能否到达一个点，就是从你所要出发的点开始遍历，bfs完成后，去找那个点对应的visit值来进行判断
而在bfs过程中，往往可以利用fa[]数组来保存所连接的上一个点的位置，这个有助于我们找到最短路径，路上经过的每个点神马的
将未被访问的点进行入队列，并记上访问标志
这里介绍两种类型的迷宫问题
第一种是真正的迷宫：
往往使用数组 dir[4][2]={{1,-1},{-1,1},{1,1},{-1,-1}}代表可以行进的四个方向
题目大意：
从0,0开始找一条最短的路径到6,6，中间的障碍物是不能穿过的，问最短路径上的每个点，按顺序输出
1 #include<iostream> 2 #include<string.h> 3 #include<queue> 4 5 using namespace std; 6 7 int map[5][5]; 8 int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}}; 9 int visit[5][5]={0}; 10 int last[25]; 11 int ans[25];//用last得到的最短路径是倒置的，通过last再倒回来； 12 13 struct Node{ 14 int x,y; 15 int logo; 16 }node[25]; 17 18 int main() 19 { 20 for(int i=0;i<5;i++) 21 { 22 for(int j=0;j<5;j++) 23 { 24 cin>>map[i][j]; 25 node[5*i+j].x=i; 26 node[5*i+j].y=j; 27 node[5*i+j].logo=map[i][j]; 28 } 29 } 30 31 queue<Node> Q; 32 33 Q.push(node[0]); 34 35 while(!Q.empty()){ 36 Node a=Q.front(); 37 visit[a.x][a.y]=1; 38 //cout<<a.x<<' '<<a.y<<endl; 39 Q.pop(); 40 for(int i=0;i<4;i++) 41 { 42 Node next; 43 next.x=a.x+dir[i][0]; 44 next.y=a.y+dir[i][1]; 45 next.logo=node[5*next.x+next.y].logo; 46 if(next.x>=0&&next.x<5&&next.y>=0&&next.y<5&&next.logo==0&&visit[next.x][next.y]==0) 47 { 48 Q.push(next); 49 last[next.x*5+next.y]=a.x*5+a.y;//last得到上一个节点的位置所在 50 } 51 } 52 } 53 54 int p=24,top=0; 55 while(true) 56 { 57 ans[top++]=p; 58 if(p==0) break; 59 p=last[p]; 60 } 61 62 while(top>0) 63 { 64 --top; 65 cout<<"("<<ans[top]/5<<", "<<ans[top]%5<<")"<<endl; 66 } 67 68 return 0; 69 }
第二题：
CSU 1224
下象棋上面，每个棋都有自己固定的走法，如我们这里对于马来说可以用数组
mov[8][2]={{2,1},{1,2},{-2,1},{1,-2},{2,-1},{-1,2},{-1,-2},{-2,-1}}来保存他的八种前进路径
来询问走最少几步可以吃掉将，我们通过马的点或者将的点开始遍历都是可以的，只要最后visit可以访问到就可以
用fa[]数组记录前一个节点，然后bfs结束后不断找前一个点直到找到为止，每找一次，次数加1得到步数
1 #include <cstdio> 2 #include <cstring> 3 #include <queue> 4 using namespace std; 5 int mov[8][2]={{2,1},{1,2},{-2,1},{1,-2},{2,-1},{-1,2},{-1,-2},{-2,-1}}; 6 struct Node{ 7 int x, y; 8 }node[405]; 9 int visit[405],fa[405],n,m; 10 queue<int> q; 11 void bfs(int x,int y) 12 { 13 q.push((x-1)*n+y-1); 14 while(!q.empty()){ 15 int u=q.front();q.pop(); 16 for(int i=0;i<8;i++){ 17 if(node[u].x+mov[i][0]<n&&node[u].x+mov[i][0]>=0&&node[u].y+mov[i][1]<m&&node[u].y+mov[i][1]>=0){ 18 int c=node[u].x+mov[i][0],d=node[u].y+mov[i][1]; 19 if(!visit[c*n+d]) {visit[c*n+d]=1;fa[c*n+d]=u;q.push(c*n+d);} 20 } 21 } 22 } 23 } 24 int main() 25 { 26 int x,y,a,b; 27 scanf("%d%d%d%d%d%d",&n,&m,&x,&y,&a,&b); 28 memset(visit,0,sizeof(visit)); 29 memset(fa,0,sizeof(fa)); 30 for(int i=0;i<n;i++) 31 for(int j=0;j<m;j++) 32 node[i*n+j].x=i,node[i*n+j].y=j; 33 bfs(x,y); 34 int c=(x-1)*n+y-1,d=(a-1)*n+b-1; 35 int cnt=0; 36 if(visit[c]){ 37 //while(c!=d) c=fa[c],cnt++; 38 while(1){ 39 if(c==d) break; 40 d=fa[d]; 41 cnt++; 42 } 43 printf("%d ",cnt); 44 } 45 //while(fa1[a]!=x||fa2[b]!=y) a=fa1[a],b=fa2[b],cnt++; 46 else puts("-1"); 47 return 0; 48 }