APDU
定义：APDU（ApplicationProtocolDataUnit–应用协议数据单元）。协议数据单元PDU（ProtocolDataUnit）是指对等层次之间传递的数据单位。协议数据单元(ProtocolDataUnit)物理层的PDU是数据位（bit），数据链路层的PDU是数据帧（frame），网络层的PDU是数据包（packet），传输层的PDU是数据段（segment），其他更高层次的PDU是数据（data）。
APDU命令与响应格式
命令格式
APDU命令由命令头和命令体组成: CLA | INS | P1 | P2 | Lc | DATA | Le
命令头: CLA | INS | P1 | P2
命令体: Lc | DATA | Le
命令各字段含义
CLA：命令报文的类别字节
P1： 参数 1
P2：参数 2
Lc：Data的长度（含4字节mac）
Data：在命令的数据字段中发送的字节串
Le：在向命令响应的数据字段中期望的字节最大数
命令可分为四种情况：
Case1 | CLA INS P1 P2
Case2 | CLA INS P1 P2 Le
Case3 | CLA INS P1 P2 Lc Data
Case4 | CLA INS P1 P2 Lc Data Le
Case1
这种情况时，命令中没有数据送到卡（ Lc）中，也没有数据从卡中返回（ Le）。
不含安全报文的命令： CLA | INS | P1 | P2
含安全报文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | MAC
注： Lc = MAC 的长度， 4 字节。
Case2
这种情况时，命令中没有数据送到卡（ Lc）中，有数据从卡中返回（ Le）。
不含安全报文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Le
含安全报文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | MAC | Le
注： Lc = MAC 的长度， 4 字节。
Case3
这种情况时，命令中有数据送到卡（ Lc）中，没有数据从卡中返回（ Le）。
不含安全报文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | Data
含安全报文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | Data+MAC
注： Lc = 数据的长度 + MAC 的长度（ 4 字节）。
Case4
这种情况时，命令中既有数据送到卡（ Lc）中，也有数据从卡中返回（ Le）。
不含安全报文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | Data | Le
含安全报文的命令： CLA | INS | P1 | P2 | Lc | Data+MAC | Le
注： Lc = 数据的长度 + MAC 的长度（ 4 字节）。
响应格式
格式1
| Data | SW1 SW2 |
格式2
| SW1 SW2 |
响应各字段含义
Data：在响应的数据字段中收到的字节串
SW1：状态字 1
SW2：状态字 2
APDU格式详解
APDU定义了主机和卡之间交互的数据格式，绝大部分卡片遵循此数据格式，当然为了保密或其它原因是可以自定义新的数据格式。APDU分为发送命令（C-APDU）和返回命令（R-APDU）。
一、C-APDU元素说明：
发送命令（C-APDU）的格式如下，包含一个必须头部段和一个可选数据段：
CLA（1字节）：用于命令类别的标示，传输安全控制，传输信道说明等。
| 比特值 | 说明 |
| 0XXXXXXX | 为ISO规定的指令类别，0x00，0x04（线路保护）等 |
| 1XXXXXXX | 为私有自定义指令类别，0x80，0x84（线路保护）等 |
>2.INS（1字节）：用于指明CLA字段中标示的指令类中的一个特定指令。
3.P1（1字节）：指令参数1，如没有填0x00。
4.P2（1字节）：指令参数2，如没有填0x00。
5.LC（1字节）：这个可选的字段是命令的数据字段的字节数。
6.LE（1字节）：这个可选的字段指定在期望响应的数据字段中的极限字节数。
7.四种C-APDU结构如下：
二、R-APDU元素说明：
返回命令（R-APDU）的格式如下，包含一个可选数据段和一个必须状态值：
数据字段（可变长度，由APDU命令中的LE确定）：这个可选择的字段包含卡片返回的数据。
SW1（1字节）：这个必要的字段是状态字1。
SW2（1字节）：这个必要的字段是状态字2。
SW1-SW2成功一般为9000，其他值为某种状态、警告或者错误！
常用SW1-SW2值：
9000: 执行成功
6100: 数据被截断
6283: 应用无效
6300: 认证失败
6400: 原因不明
6700: 长度不对
6982: 需要PIN验证
6983: 文件无效
6984: 数据无效
6985: 条件不满足
6986: 不允许该命令
6982: 安全条件不满足
6987: 安全消息丢失
6988: 安全消息不正确
6999: 应用选择失败
6A80: 数据错误
6A81: 功能不支持
6A82: 文件找不到
6A83: 记录找不到
6A84: 没有足够的空间
6A86: 不正确的参数(P1,P2)
6A88: 引用数据没找到
6B00: 错误的参数 (P1,P2)
6C00: 长度错误 (Le)
6D00: INS不支持
6E00: CLA 不支持
6F00: 未知错误