Python怎么画机器人怎么画(用Python画出机器人Dev)

Python是一门功能强大的编程语言，它不仅可以用于数据处理、Web开发等领域，也可以用于图形化编程。当然，Python也可以用来画机器人。本篇文章将从多个方面详细阐述Python怎么画机器人怎么画。

一、安装必要的库

在使用Python画机器人之前，需要先安装必要的库，这里推荐用到的库是turtle和math库。其中turtle库是Python自带的库，主要用于绘制图形；math库也是Python自带的库，在画机器人时可以用到其中的一些数学函数。

1. 安装turtle库

在Python中，安装turtle库非常简单。只需要在控制台中输入下面的命令就可以：

import turtle

2. 安装math库

和安装turtle库一样，使用math库也非常简单。只需要在控制台中输入下面的命令就可以：

import math

二、基础绘图

要想画机器人，需要掌握turtle库的基本绘图函数，下面就简单介绍一下turtle库的基本绘图函数。

1. 前进和后退函数

turtle库中的forward()和backward()函数可以使画笔前进或后退n个像素。

# 向前移动100像素
turtle.forward(100)

# 向后移动100像素
turtle.backward(100)

2. 右转和左转函数

turtle库中的right()和left()函数可以使画笔向右或向左旋转n度。

# 向右旋转90度
turtle.right(90)

# 向左旋转90度
turtle.left(90)

3. 提笔和落笔函数

turtle库中的penup()和pendown()函数可以控制画笔的状态，让画笔停止绘画或开始绘画。

# 提笔
turtle.penup()

# 落笔
turtle.pendown()

4. 画圆函数

turtle库中的circle()函数可以用于画圆。

# 画半径为50像素的圆
turtle.circle(50)

三、画一个基本的机器人

有了基本的绘图函数的了解，我们开始画一个简单的机器人。

import turtle

# 画头部
turtle.pensize(3)
turtle.fillcolor('#C0C0C0') # 灰色
turtle.begin_fill()
turtle.circle(50)
turtle.end_fill()

# 画眼睛
turtle.penup()
turtle.goto(-15, 0)
turtle.pendown()
turtle.fillcolor('white')
turtle.begin_fill()
turtle.circle(10)
turtle.end_fill()
turtle.penup()
turtle.goto(15, 0)
turtle.pendown()
turtle.begin_fill()
turtle.circle(10)
turtle.end_fill()

# 画身体
turtle.penup()
turtle.goto(-100,-70)
turtle.pendown()
turtle.fillcolor('#4B0082') # 紫色
turtle.begin_fill()
turtle.forward(200)
turtle.right(90)
turtle.forward(150)
turtle.right(90)
turtle.forward(200)
turtle.right(90)
turtle.forward(150)
turtle.end_fill()

# 画手
turtle.penup()
turtle.goto(-100,-70)
turtle.pendown()
turtle.fillcolor('#C0C0C0') # 灰色
turtle.begin_fill()
turtle.right(45)
turtle.forward(100)
turtle.right(90)
turtle.forward(20)
turtle.right(90)
turtle.forward(40)
turtle.right(90)
turtle.forward(20)
turtle.right(90)
turtle.forward(60)
turtle.end_fill()

turtle.penup()
turtle.goto(100,-70)
turtle.pendown()
turtle.fillcolor('#C0C0C0')
turtle.begin_fill()
turtle.left(90)
turtle.forward(100)
turtle.left(90)
turtle.forward(20)
turtle.left(90)
turtle.forward(40)
turtle.left(90)
turtle.forward(20)
turtle.left(90)
turtle.forward(60)
turtle.end_fill()

turtle.done()

四、画带掌控器的机器人

在第三部分，我们画了一个简单的机器人。这一部分，我们将在第三部分的基础上加上一个掌控器。

import turtle

# 画头部
turtle.pensize(3)
turtle.fillcolor('#C0C0C0') # 灰色
turtle.begin_fill()
turtle.circle(50)
turtle.end_fill()

# 画眼睛
turtle.penup()
turtle.goto(-15, 0)
turtle.pendown()
turtle.fillcolor('white')
turtle.begin_fill()
turtle.circle(10)
turtle.end_fill()
turtle.penup()
turtle.goto(15, 0)
turtle.pendown()
turtle.begin_fill()
turtle.circle(10)
turtle.end_fill()

# 画身体
turtle.penup()
turtle.goto(-100,-70)
turtle.pendown()
turtle.fillcolor('#4B0082') # 紫色
turtle.begin_fill()
turtle.forward(200)
turtle.right(90)
turtle.forward(150)
turtle.right(90)
turtle.forward(200)
turtle.right(90)
turtle.forward(150)
turtle.end_fill()

# 画左手
turtle.penup()
turtle.goto(-100,-70)
turtle.pendown()
turtle.fillcolor('#C0C0C0') # 灰色
turtle.begin_fill()
turtle.right(45)
turtle.forward(100)
turtle.right(90)
turtle.forward(20)
turtle.right(90)
turtle.forward(40)
turtle.right(90)
turtle.forward(20)
turtle.right(90)
turtle.forward(60)
turtle.end_fill()

# 画右手
turtle.penup()
turtle.goto(100,-70)
turtle.pendown()
turtle.fillcolor('#C0C0C0') # 灰色
turtle.begin_fill()
turtle.left(90)
turtle.forward(100)
turtle.left(90)
turtle.forward(20)
turtle.left(90)
turtle.forward(40)
turtle.left(90)
turtle.forward(20)
turtle.left(90)
turtle.forward(60)
turtle.end_fill()

# 画掌控器
turtle.penup()
turtle.goto(-40, 75)
turtle.pendown()
turtle.fillcolor('#C0C0C0') # 灰色
turtle.begin_fill()
turtle.right(45)
turtle.forward(80)
turtle.right(90)
turtle.forward(10)
turtle.right(90)
turtle.forward(10)
turtle.right(90)
turtle.forward(10)
turtle.right(90)
turtle.forward(60)
turtle.right(90)
turtle.forward(30)
turtle.right(90)
turtle.forward(50)
turtle.right(90)
turtle.forward(30)
turtle.right(90)
turtle.forward(10)
turtle.right(90)
turtle.forward(10)
turtle.right(90)
turtle.forward(10)
turtle.right(90)
turtle.forward(80)
turtle.end_fill()

turtle.done()

五、画一个可动的机器人

在第四部分，我们画了一个带掌控器的机器人。这一部分，我们将在第四部分的基础上实现机器人的移动功能。

import turtle
import math

# 定义机器人类
class Robot:
    # 初始化机器人的参数
    def __init__(self, x, y, heading=0):
        self.x = x
        self.y = y
        self.heading = heading

    # 前进函数
    def forward(self, distance):
        # 计算移动距离
        dx = distance * math.cos(math.radians(self.heading))
        dy = distance * math.sin(math.radians(self.heading))

        # 移动机器人位置
        self.x += dx
        self.y += dy

        # 绘制机器人
        turtle.penup()
        turtle.goto(self.x, self.y)
        turtle.pendown()
        turtle.setheading(self.heading)
        turtle.pensize(3)
        turtle.fillcolor('#C0C0C0') # 灰色
        turtle.begin_fill()
        turtle.circle(50)
        turtle.end_fill()

        turtle.penup()
        turtle.goto(self.x - 15, self.y)
        turtle.pendown()
        turtle.fillcolor('white')
        turtle.begin_fill()
        turtle.circle(10)
        turtle.end_fill()
        turtle.penup()
        turtle.goto(self.x + 15, self.y)
        turtle.pendown()
        turtle.begin_fill()
        turtle.circle(10)
        turtle.end_fill()

        turtle.penup()
        turtle.goto(self.x - 100,self.y - 70)
        turtle.pendown()
        turtle.fillcolor('#4B0082') # 紫色
        turtle.begin_fill()
        turtle.forward(200)
        turtle.right(90)
        turtle.forward(150)
        turtle.right(90)
        turtle.forward(200)
        turtle.right(90)
        turtle.forward(150)
        turtle.end_fill()

        turtle.penup()
        turtle.goto(self.x - 100,self.y - 70)
        turtle.pendown()
        turtle.fillcolor('#C0C0C0') # 灰色
        turtle.begin_fill()
        turtle.right(45)
        turtle.forward(100)
        turtle.right(90)
        turtle.forward(20)
        turtle.right(90)
        turtle.forward(40)
        turtle.right(90)
        turtle.forward(20)
        turtle.right(90)
        turtle.forward(60)
        turtle.end_fill()

        turtle.penup()
        turtle.goto(self.x + 100,self.y - 70)
        turtle.pendown()
        turtle.fillcolor('#C0C0C0') # 灰色
        turtle.begin_fill()
        turtle.left(90)
        turtle.forward(100)
        turtle.left(90)
        turtle.forward(20)
        turtle.left(90)
        turtle.forward(40)
        turtle.left(90)
        turtle.forward(20)
        turtle.left(90)
        turtle.forward(60)
        turtle.end_fill()

    # 控制机器人移动
    def move(self, distance, angle):
        self.heading += angle
        self.heading %= 360
        self.forward(distance)

# 创建机器人并移动
r = Robot(0, 0)
r.move(100, 90)
r.move(200, 180)
r.move(300, 270)
r.move(400, 0)

turtle.done()