一、什么是AT命令
AT命令是模拟调制解调器（Modem）进行通信的指令集。AT 命令集大约有50个左右的指令，用于在数据终端设备（Data Terminal Equipment，简称 DTE，例如计算机）和调制解调器之间进行通信。AT 命令集定义了计算机或其他数据终端设备如何与调制解调器通信以实现数据传输和接收。AT命令最初是用于通信领域，随着技术的发展，现在也应用于许多其他领域，如嵌入式系统、移动通信等。
二、AT命令的语法格式
AT命令一般由两个字母“AT”和指令代码组成，指令代码后面可以有参数。在实际使用中，经常会遇到AT命令的返回结果，返回结果通常由一个“OK”或“ERROR”的字样表示。
AT+指令代码[参数]
返回结果
三、AT命令示例
1、AT指令
AT指令是测试模块是否处于工作状态的指令，也是通信测试中最基础的指令。当接收到AT指令后，模块会返回一个OK结果。AT命令集中大部分指令都是在AT指令的基础上进行拓展的。
AT
OK
2、AT+CPIN指令
AT+CPIN指令用于验证设备的SIM卡是否正确插入。如果设备已正确插入SIM卡，则返回OK。
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK
3、AT+COPS指令
AT+COPS指令用于获取当前基站所在地信息。执行AT+COPS指令后，设备将会搜索基站信息，并回传当前基站位置。其中open表示网络可用，60170表示Open Mobile网络提供商的国家号码，网络名称为Open Mobile。
AT+COPS?
+COPS: 0,0,"open",0
OK
4、AT+CGATT指令
AT+CGATT指令用于查询GPRS网络是否可用。CGATT返回值0表示设备没有连接到GPRS网络，返回值1表示设备已经成功连接到GPRS网络。
AT+CGATT?
+CGATT: 1
OK
四、AT命令在嵌入式系统中的应用
AT命令在嵌入式系统中应用非常广泛，例如通信终端、无线模块、家居网络等。在嵌入式系统中，AT命令可以通过串口等通讯设备与外部设备进行通信。通过发送AT命令，可以轻松获取到外部设备的状态信息，从而实现与外部设备的交互。
五、AT命令在移动通信中的应用
AT命令在移动通信中也有广泛的应用。例如，在手机中设置网络、短信、拨号等操作都是通过AT命令实现的。AT命令也可以用来模拟手机网络连接，通过AT命令可以实现一些网络通讯操作。
六、AT命令的发展趋势
随着技术的发展，AT命令的使用受到了一些限制，例如无法实现网络连接，语法不易扩展等问题。因此，在一些新兴领域，如物联网、智能家庭等，新的指令集开始崭露头角。但是，由于AT命令具有易于使用、易于解析等优势，在一些传统领域仍然广泛使用。