打开root权限
平常在进入Android系统获取root权限的方式是使用ADB shell的方式，但是某个应用或功能需要root权限，那么在每次开机后还需要连接ADB获取root权限是十分麻烦且不符合需求的，按照以下方式修改可以使系统上电后默认获取root权限。
以RK3399的Android7.1为例：
1. 修改build/core/main.mk
ifneq (,$(user_variant))
## Target is secure in user builds.
ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=0 改为0 默认是1
ifeq (true,$(strip $(enable_target_debugging)))
\# Target is more debuggable and adbd is on by default
ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.debuggable=1 改为1 默认是0
ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=0 （或者按第2条改）
2. 修改：/device/rockchip/rk3399/system.prop
如果需要将“允许USB调试吗？…这台计算机的RSA密钥”提示去掉，可以解压修改system.img中build.prop
将ro.adb.secure=0（0为不显示信任此电脑对话框，1为显示信任此电脑对话框)
ro.adb.secure=0 \ 改为0 默认是1
Patch制作
之前我们大多数的开发方式都是直接在源码中增删改查，然后使用git去进行版本管理，这种方式对于一个纯净的项目一般不会有问题。假设有如下场景，A客户同一个系列产品有3个型号，除了共有功能外，各个型号还有自身定制的功能，这种情景下适合使用patch的方式来做了，将客户的所有需求都制成单一功能的patch，按照客户型号需求在编译前打上patch即可，源码一直保持在最纯净的状态。
实现步骤
获取到源码后在合适的位置建立如下路径：patch->客户名->型号(01,02，03)，common，将共有的功能放在common下，各型号文件夹下放定制功能，最后在各文件夹下新建脚本文件，common文件夹下的脚本应该被其它定制型号文件夹的脚本调用。
patch
patch最好遵从单一功能原则，即一个功能一个patch。开发某个功能前，先保证之前的内容已经全部add了，不然会混入到patch，开发完成后使用如下命令制作patch
git diff filename >> *.patch
制作完成后，将其add起来，开始进行下一功能的开发。制作好的patch放到对应的文件夹，在脚本中新增打patch的语句如下：
cd kernel/ #跳转到要打patch的目录
pwd
patch -p1 -i ../a.patch #打上patch
patch -Rp1 -i ../a.patch #撤销patch
cd ../ #退回到根目录
这里主要注意路径的问题，patch要打在哪里和patch的位置以及当前执行脚本位置的相对路径关系。
另外脚本的编写顺序最好和自己开发步骤的顺序一致，不然容易出现冲突问题。开发完成后就只需要提交这些patch到服务器即可，源码中的内容就不需要提交了。
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