Lua [1] 是一个小巧的脚本语言。它是巴西里约热内卢天主教大学（Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro）里的一个由Roberto Ierusalimschy、Waldemar Celes 和 Luiz Henrique de Figueiredo三人所组成的研究小组于1993年开发的。 其设计目的是为了通过灵活嵌入应用程序中从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。Lua由标准C编写而成，几乎在所有操作系统和平台上都可以编译，运行。Lua并没有提供强大的库，这是由它的定位决定的。所以Lua不适合作为开发独立应用程序的语言。Lua 有一个同时进行的JIT项目，提供在特定平台上的即时编译功能。
Lua脚本可以很容易的被C/C++ 代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。不仅仅作为扩展脚本，也可以作为普通的配置文件，代替XML,ini等文件格式，并且更容易理解和维护。 [2] Lua由标准C编写而成，代码简洁优美，几乎在所有操作系统和平台上都可以编译，运行。 [2] 一个完整的Lua解释器不过200k，在目前所有脚本引擎中，Lua的速度是最快的。这一切都决定了Lua是作为嵌入式脚本的最佳选择。 [2]
Lua脚本是一个很轻量级的脚本，也是号称性能最高的脚本，用在很多需要性能的地方，比如：游戏脚本，nginx，wireshark的脚本，当你把他的源码下下来编译后，你会发现解释器居然不到200k，这是多么地变态啊（/bin/sh都要1M，MacOS平台），而且能和C语言非常好的互动
它主要的使用场景主要是：
在 Lua 中揉和和处理各种不同的 nginx 上游输出（Proxy，Postgres，Redis，Memcached 等）
在请求真正到达上游服务之前，Lua 可以随心所欲的做复杂的访问控制和安全检测
随心所欲的操控响应头里面的信息
从外部存储服务（比如 Redis，Memcached，MySQL，Postgres）中获取后端信息，并用这些信息来实时选择哪一个后端来完成业务访问
而 Lua 语言自身也有一些特别的地方：
下标从 1 开始，这个是和其他编程语言很大的不同。
不区分 array 和 dict ，会导致处理 json 的时候，无法区分 array 和 object。
默认全局变量，需要在所有变量前加 local，忘记的话，可能导致各种难查的 bug。
自带的字符串正则匹配规则和通常的 PCRE 不同，使用的话，学习成本较高。
Lua 标准库和周边库，都是阻塞的，需要自己甄别哪些可以和 OpenResty 搭配使用。新手很容易使用了阻塞的库，而导致性能急剧下降。
保存和运行
运行可以通过 Lua 的交互模式，也可以用记事本编辑代码保存为 .lua 的格式,通过 Lua 编译器运行。也可以通过第三方工具，将 Lua 打包独立运行。
目标
Lua的目标是成为一个很容易嵌入其它语言中使用的语言。大多数程序员也认为它的确做到了这一点。
很多应用程序、游戏使用LUA作为自己的嵌入式脚本语言，以此来实现可配置性、可扩展性。这其中包括魔兽世界、博德之门、愤怒的小鸟、QQ三国、VOCALOID3、Garry’s Mod、太阳神三国杀、游戏王ygocore和饥荒等。
特性
轻量级
Lua语言的官方版本只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得Lua体积小、启动速度快，从而适合嵌入在别的程序里。5.0.2版的Lua的内核小于120KB，而Python的内核大约860KB，Perl的内核大约1.1MB。 [3]
可扩展
Lua并不象其它许多”大而全”的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是Lua提供了非常易于使用的扩展接口和机制：由宿主语言(通常是C或C++)提供这些功能，Lua可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。
其它特性
Lua还具有其它一些特性：同时支持面向过程(procedure-oriented)编程和函数式编程(functional programming)；自动内存管理；只提供了一种通用类型的表（table），用它可以实现数组，哈希表，集合，对象；语言内置模式匹配；闭包(closure)；函数也可以看做一个值；提供多线程（协同进程 [4] ，并非操作系统所支持的线程）支持；通过闭包和table可以很方便地支持面向对象编程所需要的一些关键机制，比如数据抽象，虚函数，继承和重载等。
应用场景
独立应用脚本
Web 应用脚本
扩展和数据库插件如：MySQL Proxy 和 MySQL WorkBench
安全系统，如入侵检测系统