PCL代码运行中遇到的错误以及解决

遇到挺多错的，这些是出现次数比较多的，感觉都已经形成肌肉记忆了，哈哈哈，由于不知道解决方案在哪些CSDN上看的，反正是解决了，姑且记录一下吧~

ps:事实证明，写博客还是很有用的，我说怎么看报的这个错这么眼熟！呜呜呜

• 错误C3861 “pop. _t”:找不到标识符

  解决：点击错误列表的报错项，进入dist.h文件，将503行的typedef unsigned long long pop_t语句转移到#if __GNUC__之前即可。

• error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MD_DynamicRelease”不匹配值“MT_StaticRelease”(Extract_Planes.obj 中)
  
  打开项目属性页–>C/C++ –>代码生成–>运行库，更换其他选项试试
  
  注：如果改完之后出现
  LINK2001 无法解析的外部符号 __imp_xxx这样的错误，有可能是附加依赖库中缺少opengl32.lib，在库中添加 “opengl32.lib”即可，也可以在头上添加#pragma comment(lib,“opengl32.lib”)

• Error: no override found for ‘vtkActor‘. 或者
  引发异常 0xC0000005: 写入位置 0x0000000000000158 时发生访问冲突
  一般出现下面的语句就会报错：
  view->addPointCloudNormals<pcl::PointNormal>(mls_points_normal, 10, 10, "normal");
  解决方法：

• 将以下两条语句放在头文件的开头部分

  #include <vtkAutoInit.h>
  VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
  

• 在项目的属性页添加两个配置文件：
  opengl32.lib
  vtkRenderingVolumeOpenGL-8.0.lib（根据自己安装的PCL库中的版本）

• error C4996: ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE’: This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class

  解决方法：打开项目属性页–>C/C++ –>常规–>SDL检查改成否

• typeof_impl.hpp报错
  
  解决方法：
  在最顶部添加 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION
  原文链接：https://blog.csdn.net/sinat_42513925/article/details/106749457

• 0x00007FF689B2BF53 处有未经处理的异常(在 FPFH.exe 中): 0xC0000005: 读取位置 0x0000000000000000 时发生访问冲突

• 原因：一般情况下是因为读取或写入文件的路径发生了错误。
  
  这里的路径 D:\table_scene_lms400是 错误的。
  应该改为D:\table_scene_lms400。否则就会报错
  （要么干脆别写，直接把文件弄到源cpp一个文件夹下吧）
  原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43622114/article/details/97091868