广州谦辉信息科技有限公司
MKS MONSTER8 V1.0使用说明书
(基于Klipper 固件配置 Voron 2.4)
创客基地QQ群：489095605 232237692
邮箱：Huangkaida@makerbase.com.cn
主板链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23356668283.43.7eec55caLTIRlt&id=654986436078
文章目录
- 一、产品简述
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- 1.1特点优势
- 1.2主板参数
- 1.3接线图
-
- 1.3.1 主板各端口接线图
- 1.3.2基于 Voron 2.4电机接线
- 1.3.3 基于Voron 2.4 PL08N调平传感器接线
- 1.3.4 基于Voron 2.4 限位接线
- 1.4尺寸图
- 二、驱动跳线设置
-
- 2.1 A4988驱动跳线设置
- 2.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳线设置
- 2.3TMC2225普通模式跳线设置
- 2.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置
- 三、树莓派安装Fluidd系统镜像
-
- 3.1硬件准备
- 3.2软件准备
- 3.3 烧录镜像
-
- 3.3.1格式化TF卡
- 3.3.2烧录镜像
- 3.4 树莓派网络连接
- 四、SSH连接
- 五、固件更新
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- 5.1主板与树莓派连接
- 5.2更新固件
- 六、printer.cfg配置文件修改
-
- 6.1在fluidd上创建新文件
- 6.2 编辑printer.cfg文件
- 6.3主板id修改
- 七、基本参数检查和修改
-
- 7.1限位开关pin配置
- 7.2 X Y Z轴限位开关检查
- 7.3电机移动方向配置
- 7.4 uart模式配置
- 7.5 机器类型配置
- 7.6 归零方向设置
- 7.7 打印平台范围设置
- 7.8 电机转动参数配置
- 7.9热床PID校正
- 7.10挤出头PID校正
- 八、4Z自动调平（传感器为PL08N）
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- 8.1设置传感器信号pin
- 8.2 偏移设置
- 8.3 设置探测位置
- 8.4 z_safe_home 配置
- 九、在fluidd上进行自动调平操作
- 十、z_offset调整
- 十一、屏幕外壳、主板安装支架stl文件下载链接
- 十二、技术支持及保证
- 十三、FAQ
一、产品简述
MKS MONSTER8 V1.0主板是创客基地为满足市场需求而推出的主板，可用于Voron 2.4机器安装，支Marlin 固件和Klipper固件，支持U盘打印（暂时只有Marlin固件支持），支持TMC驱动UART模式。
1.1特点优势
1、TVS电源尖峰处理，更好地保护后端电路和负载；
2、3路可控风扇输出，输出端电压可调，分别可调为5V、12V、24V；
3、支持U盘打印（目前只有Marlin固件支持）；
4、用户可自己更换电机驱动，支持A4988、DRV8825、LV8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226；
5、采用高质量MOSFET管，散热效果更好，保证长时间工作稳定；
6、采用专用电源芯片，支持12V-24V电源输入，
7、稳定可靠的滤波电路大大降低干扰的可能性，最大可能的避免打印过程中出现的死机、乱跑等现象；
8、使用开源固件Marlin和Klipper；
9、支持LCD2004、LCD12864、MKS MINI12864 V1.0、MKS MINI12864 V3.0,支持创客开发的MKS系列触摸屏、H43触摸屏；
10、 支持TMC2130驱动SPI 模式，TMC2208、2209、TMC2225、2226 UART模式，支持TMC2209、TMC222无限位归零。
1.2主板参数
1.3接线图
1.3.1 主板各端口接线图
1.3.2基于 Voron 2.4电机接线
注意：请务必按照以上接线，A、B电机接线错会导致移动错误，打印镜像等，4Z顺序接错会导致调平不对。
1.3.3 基于Voron 2.4 PL08N调平传感器接线
PL08N的三根线接线分别棕色接电源正极，蓝色接电源负极，黑色接调平接口信号pin；当PL08N只用作调平时，PL08N的信号线(黑色）接到Z_MAX限位S端；当PL08N用作归零Z限位（z_safe_homing功能时，PL08N的信号线（黑色）接到Z_MIN限位。
1.3.4 基于Voron 2.4 限位接线
基于Voron 2.4,X 轴和Y轴的归零位置为右上角，即X轴和Y轴的归零方向是往最大方向，则X轴和Y轴限位接到X_MAX和Y_MAX 限位。
1.4尺寸图
主板尺寸图：
二、驱动跳线设置
注：主板上给驱动供电的电压是可以通过跳线设置的，可以设置为3.3或者5V，必须设置为其中一个，不设置驱动将无法工作，建议设置为5V，（旧版marlin固件使用sensorless功能需要设置为3.3V）设置为3.3V时，A4988驱动的电压将减半，电流也减半。
2.1 A4988驱动跳线设置
A4988驱动细分跳线方式，驱动下方的3个跳线帽都插上是16细分，如下图（X轴为例）：
2.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳线设置
TMC2208、TMC2209、TMC2226驱动细分跳线方式，驱动下方的2个跳线帽（M0、M1）插上是16细分，如下图（X轴为例）：
2.3TMC2225普通模式跳线设置
TMC2225驱动细分跳线方式，驱动下方右边的第2个跳线帽（M1）插上是16细分，如下图（X轴为例）：
2.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置
TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置都是相同的，驱动下方的左边第3个跳线插上即为uart模式，如下图（X轴为例）：
注：基于Voron V2.4 ,为了方便进行驱动电流调节，mks monter8 V1.0主板的默认配置（mks qq群或mks github上获取的配置）是使能了7个 TMC2209 UART 模式的，所以直接用默认配置的，需要7个驱动均设置为uart 模式。
三、树莓派安装Fluidd系统镜像
3.1硬件准备
*树莓派3B、3B+或者4B
*一张不小于16G的TF存储卡
*TF读卡器
*安装有windows操作系统的PC
*无线网卡
3.2软件准备
*FluiddPI最新镜像 下载地址： https://docs.fluidd.xyz/installation/fluiddpi
*balenaEtcher v1.5及以上版本 下载地址：
https://www.balena.io/etcher/
*Notepad++ 最新版本 下载地址：
https://notepad-plus.en.softonic.com/
3.3 烧录镜像
3.3.1格式化TF卡
烧录镜像前进行TF卡格式化
3.3.2烧录镜像
1）把已格式化好的TF卡插到读卡器，将读卡器插到电脑
2）将已下载好的fluiddpi的镜像文件解压
3）安装下载好的balenaEtcher-Setup-1.5.122.exe
4)运行balenaEtcher
5）导入解压好的镜像文件
6）选择TF卡
7）点击开始烧录
3.4 树莓派网络连接
1）、安全弹出TF卡，并重新插入读卡器，系统将识别到一个256M大小的分区，打开该分区找到 “fluiddpi-wpa-supplicant.txt“文件。
2）输入无线网络名称和密码，并取消注释 # 号，设置好后，保存退出，卡取出，装到树莓派上电。
3）在路由器管理界面查看新设备的iP,并记录
4）在浏览器输入记录的ip地址,进入fluidd界面
注意：第一次登录后，在没有完全配置正确的配置文件时会出现报错，可以不用处理，后面配置正确的配置文件后报错不会出现。
四、SSH连接
SSH的作用是发送指令操作树莓派，进行固件的编译、系统的升级等。
1）下载安装Xshell软件，Xshell6Portable 下载地址：https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/
2）打开Xshell软件，建立新的会话
3）然后点击连接
4）连接后弹出设置用户名界面，输入用户名：pi
5）双击新建的会话连接，弹出密码输入界面，密码：raspberry,输入密码后进入linux操作系统的用户界面shell。
五、固件更新
5.1主板与树莓派连接
用USB TypeC电缆与树莓派相连，树莓派需要单独的5V供电
5.2更新固件
把固件mks_monster8.bin文件复制到TF卡，TF卡插到主板的TF卡槽，然后主板上电，等待一分钟时间，固件升级后TF卡中的mks_monster8.bin文件会被重命名为MKS_MONSTER8.CUR
固件下载链接：
https://github.com/makerbase-mks/MKS-Monster8/tree/main/klipper%20firmware
六、printer.cfg配置文件修改
MKS MONSTER8 V1.0的printer.cfg的配置文件下载链接：
https://github.com/makerbase-mks/MKS-Monster8/tree/main/klipper%20firmware/Voron%202.4%20config
6.1在fluidd上创建新文件
在“配置”选项卡里找到“+”，点击添加文件，文件名为：printer.cfg
6.2 编辑printer.cfg文件
1）单击新添加的文件“printer.cfg”，选择“编辑”
2）打开下载好的printer.cfg，复制里面的内容到新建的配置文件printer.cfg文件中
6.3主板id修改
1）在shell中输入ls /dev/serial/by-id/* ，然后回车，shell中会显示主板的iD
2）复制主板ID到printer.cfg中
3）保存和重启，重启后klipper会自动连接打印机，不会出现前面的报错，这个时候就可以进行控制操作打印机了。
七、基本参数检查和修改
7.1限位开关pin配置
基于Voron 2.4 ，X和Y的限位分别接到X_max限位和Y_max限位，Z限位接到Z_min限位，X_max pin为PA13，Y_max pin PC5，Z_min pin为PB13。
7.2 X Y Z轴限位开关检查
确保X、Y和Z轴的限位开关都没有被触发，然后通过控制台发送命令： QUERY_ENDSTOPS
返回值是“open”打开，则限位触发电平类型设置正确，如果是“triggered”（触发），则需要修改限位的电平类型（以X轴为例）
[stepper_X]
endstop_pin:^!PA13 #修改前
endstop_pin:!PA13 #修改后或
endstop_pin:^!PA13 #修改前
endstop_pin: !PA13 #修改后
7.3电机移动方向配置
注意：电机移动前，请确保电机的接线是按照1.3.2的接线图进行的接线。
X、Y移动方向是否正确，我们可以通过在fluidd上操作回零进行检查，正视打印机，正确的移动方向是先X轴往右移动，然后Y轴往后移动，如果出现移动顺序或方向不对，则要修改电机的移动方向，修改方法和参考如下：
情况下1：点击归零后，先往后移动，然后往右移动，是A电机（Y轴电机）方向错误，B电机（X轴电机）方向正确，需要在配置文件中修改Y轴的移动方向：
[stepper_y]
dir_pin:!PE4 #修改前
dir_pin:PE4 #修改后
或
dir_pin:PE4 #修改前
dir_pin:!PE4 #修改后
情况2：点击回零后，先往前移动，然后往左移动，是A电机（Y轴电机）方向正确，B电机（X轴电机）方向错误，需要在配置文件中修改X轴的电机方向：
[stepper_X]
dir_pin:!PC13 #修改前
dir_pin:PC13 #修改后
或
dir_pin:PC13 #修改前
dir_pin:!PC13 #修改后
情况3：点击回零后，先往左移动，然后往前移动，是A电机（Y轴电机），B电机（X轴电机）方向都错误，需要在配置文件中同时修改X，Y轴的电机方向：
[stepper_X]
dir_pin:!PC13 #修改前
dir_pin:PC13 #修改后或
dir_pin:PC13 #修改前
dir_pin:!PC13 #修改后[stepper_y]
dir_pin:!PE4 #修改前
dir_pin:PE4 #修改后或
dir_pin:PE4 #修改前
dir_pin:!PE4 #修改后
Z轴电机方向配置：
Z轴电机的移动方向是否正确，我们可以通过fluidd发送指令进行检查，操作如下：
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z #测试 Z0 轴电机，该轴龙门架应先升后降往复运动
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z1 #测试 Z1 轴电机，该轴龙门架应先升后降往复运动
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z2 #测试 Z2 轴电机，该轴龙门架应先升后降往复运动
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z3 #测试 Z3 轴电机，该轴龙门架应先升后降往复运动
如果移动方向不对，则需要修改电机的移动方向：
[stepper_z]
dir_pin:!PE0 #修改前
dir_pin:PE0 #修改后或
dir_pin:PE0 #修改前
dir_pin:!PE0 #修改后
[stepper_z1]
dir_pin:!PD5 #修改前
dir_pin:PD5 #修改后或
dir_pin:PD5 #修改前
dir_pin:!PD5 #修改后
[stepper_z2]
dir_pin:!PD1 #修改前
dir_pin:PD1 #修改后或
dir_pin:PD1 #修改前
dir_pin:!PD1 #修改后
[stepper_z3]
dir_pin:!PC6 #修改前
dir_pin:PC6 #修改后或
dir_pin:PC6 #修改前
dir_pin:!PC6 #修改后
7.4 uart模式配置
1）uart模式配置，在printer.cfg的文件中将TMC驱动配置前的#删掉即可配置为uart模式（以X轴为例，默认的配置printer.cfg为全部驱动设置为uart模式）：
注：配置使能为uart模式，需要硬件的支持，uart模式驱动跳线，详见2.4
2）uart 模式电流设置
uart模式的电流配置为两部分，分别是峰值电流和保持电流；峰值电流需要根据自己所用到的电机的额定电流设置。
7.5 机器类型配置
Voron 2.4的机器类型是corexy机型，则需要在配置文件中使能corexy
7.6 归零方向设置
在配置文件中进行归零方向设置，基于 voron 2.4,X 轴和Y轴的零点在右上角，则X和Y为往最大方向归零，Z轴往最小方向归零（默认固件已配置为X和Y往最大方向回零）。
7.7 打印平台范围设置
Voron 2.4机器打印尺寸分为3款（单位mm)：250x250x230、300x300x280、350x350x330；可以根据自己的机器的尺寸进行设置，默认的配置尺寸为250x250x230。
7.8 电机转动参数配置
1）X轴，需要配置主动带轮周长和电机单圈脉冲数
2）Y轴，需要配置主动带轮周长和电机单圈脉冲数
3）Z轴，需要配置主动带轮周长、电机单圈脉冲数和减速比，4个Z轴都需要配置
4）挤出机，需要配置主动带轮周长、电机单圈脉冲数和减速比
7.9热床PID校正
G28归零后，将喷嘴移至热床中心，高出床面约5-10mm，然后发送命令
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
它将执行一个PID校准程序，将持续约10分钟，完成后控制台将会返回PID数值，将其复制到热床的PID设置即可。
7.10挤出头PID校正
先将模型冷却风扇设置为25%的转速（ M106 S64 ），然后发送命令
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
它将执行一个PID校准程序，将持续约5分钟，完成后控制台将返回PID数值，将其复制到配置文件即可。
八、4Z自动调平（传感器为PL08N）
8.1设置传感器信号pin
传感器信号pin需要根据主板的接线进行设置，（黑线是PL08N的信号线，基于Voron 2.4接到Z_MAX 限位PB12）。
注：使用z_safe_home功能,跳过此项配置，详见8.4 z_safe_home配置（默认配置是使能了PL08N z_safe_home功能）
8.2 偏移设置
基于Voron2.4,X、Y轴的偏移为0、25，Z的偏移（z_offset)可以在调平完后进行测试调整。
8.3 设置探测位置
探测位置的设置可以根据自己的机器的尺寸进行设置的，默认配置的为250X250mm尺寸的机器。
8.4 z_safe_home 配置
注：z_safe_home 是利用PL08N 作为Z轴的回零限位，其他配置项均与不使用z_safe_home配置相同（7.2设置传感器信号pin除外），不使用z_safe_home功能的，不用进行以下配置。
1)、传感器信号pin设置，使用z_safe_home功能，是用z_min的限位pin，z_min pin为PB13，z_enstop pin需要设置为与探测pin一致
2)、在配置文件中增加z_safe_home代码，设置z_safe_home归零时的位置（z_safe_home归零一般是在平台中间位置）
九、在fluidd上进行自动调平操作
在控制台发送指令G32即可开始自动调平
十、z_offset调整
1） 在fluidd上操作X、Y轴归零，移动挤出头到平台中间
2） 然后控制台发送指令PROBE_CALIBRATE
3）接着在控制台发送指令 TESTZ Z=-1或TESTZ Z=-0.1慢慢下降Z轴，直到挤出喷嘴与平台保持A4纸厚度的距离
4）最后发送指令ACCEPT,控制台会返回z_offset的值，然后把数值复制到配置文件中的z_offset即可。
十一、屏幕外壳、主板安装支架stl文件下载链接
MKS MINI12864 V3.0 (正插）外壳安装下载链接：
https://baizhongyun.cn/home/modeldetailv_f12fe242-9909-4b93-9d3f-887a3056ad60
MKS MINI12864 V3.0 (侧插）外壳安装下载链接：
https://baizhongyun.cn/home/modeldetailv_0223bb5e-a7fa-499e-99f7-26ff8669e5c9
主板安装支架下载链接：http://www.baizhongyun.cn/home/modeldetailv_60b5a132-e5ef-4b99-a1f1-f4b017009722
十二、技术支持及保证
发货前会做通电测试，保证可以正式使用才发货。
欢迎各位朋友加入讨论群：232237692
欢迎光临博客交流： https://blog.csdn.net/gjy_skyblue
3D打印机主板定制，联系黄生：13148932315 谭生：15521395023 彭生：13427595835
有问题可联系我们客服或者在群里找技术支持人员，我们将竭诚为您服务
十三、FAQ
更多关于Voron2.4机器的信息和Klipper固件的配置，请分别登录Voron官方github和Klipper固件官方github获取：
Voron网址链接：https://github.com/VoronDesign/Voron-2
Klipper网址链接：https://github.com/Klipper3d/klipper
问题1：Octoprint终端发送FIRMWARE_RESTART无法返回温度，如何处理？
答： 对主板手动复位，重新发送“FIRMWARE_RESTART”指令
问题2：复制配置文件到printer.cfg后，fluidd上还是显示报错如何处理？
答：检查配置中的主板id是否正确，详见6.3，复制id到配置后需要保存和重启
问题3：常见报错如何处理？
报错1：TMC UART Error
答：TMC驱动报错是因为主板固件使能了TMC 驱动uart模式，而主板与驱动之间通讯失败。
1)、确认主板是否用了TMC驱动（TMC2208、2209、2225、2226），如果没有使用，则需要在配置文件屏蔽TMC驱动详见7.3
2)、使用了TMC驱动，固件配置又是正确的，需要确认硬件是否已设置为uart 模式，就是驱动下方的跳线是否正确，详见2.4
报错2：Currently Throttled
答：树莓派供电不足或电压不稳时，将会有Currently Throttled报错，需要确保电源供电稳定（单独5V开关电源供电），确保电源线接线良好。