$GPRMC更重要,所以重点说明:
$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
框架头
UTC时间
状态
纬度
北纬/jzdyd
经度
东经/西经
速度
$GPRMC
hhmmss.sss
A/V
ddmm.mmmm
N/S
dddmm.mmmm
E/W
节
方位角
UTC日期
磁偏角
磁偏角方向
模式
检查
换行
度
ddmmyy
000 – 180
E/W
A/D/E/N
*hh
CR LF
格式: $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,12 * hh crlf
$GPRMC,024813.640,a,3158.4608,n,11848.3737,e,10.05,324.27,A*50
说明:
字段0:$GPRMC,语句ID,指示语句是recommendedminimumspecificgps/transit data (RMC )的推荐最小位置信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2 :状态,A=定位,V=无定位
字段3 :纬度ddmm.mmmm,度分格式(如果前位数不够则补0 ) ) ) ) )。
字段4 :纬度n (北纬)或S(jzdyd )
字段5 :经度dddmm.mmmm,度分格式(如果前位数不够则补0 ) ) ) )。
字段6 :经度e (东经)或w (西经) )。
字段7 :速度、区段、Knots (区段也为1.852公里/小时) )。
字段8 :方位角、度(二维方向指向,相当于二维指南针) )。
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10 :偏磁角,(000 – 180 )度(如果前位数不够,则补0 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
字段11 :磁偏角方向,E=东,W=西
字段12 :模式,A=自动,D=差分,E=报价,N=数据无效(3.0协议内容) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
字段13 :检查值
对应的程序代码如下所示。
3358 www.Sina.com/viewplaincopyprint? //运输定位数据privateboolgprmc _ parse (string data ) ) ) ) ) ) ) )。
{ string[] source = Split(data, “$GPRMC”); if (source != null && source.Length >= 12) { //状态 this.AnchorState = source[2]; //纬度 if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2) { this.Latitude = string.Format(“{0}{1},{2}”, source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2)); } else { this.Latitude = “”; } //经度 if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3) { this.Longitude = string.Format(“{0}{1},{2}”, source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3)); } else { this.Longitude = “”; } //速度 if (source[7].Length > 0) { this.NSpeed = double.Parse(source[7]); } else { this.NSpeed = 0; } //方位 if (source[8].Length > 0) { this.Track = double.Parse(source[8]); } else { this.Track = 0; } //磁偏角和方位 if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0) { this.Magnetic = string.Format(“{0} {1}”, source[11], source[10]); } else { this.Magnetic = “”; } //模式 if (source.Length >= 13) { this.WorkMode = source[12]; } //时间 try { if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6) { string dtString = string.Format(“{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}”, source[9].Substring(4), source[9].Substring(2, 2), source[9].Substring(0, 2), source[1].Substring(0, 2), source[1].Substring(2, 2), source[1].Substring(4)); this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString); } } catch { return false; } return true; } return false; }飞艇稳赚不赔的打法 { this.Track = double.Parse(source[8]); } else { this.Track = 0; } //磁偏角和方位 if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0) { this.Magnetic = string.Format(“{0} {1}”, source[11], source[10]); } else { this.Magnetic = “”; } //模式 if (source.Length >= 13) { this.WorkMode = source[12]; } //时间 try { if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6) { string dtString = string.Format(“{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}”, source[9].Substring(4), source[9].Substring(2, 2), source[9].Substring(0, 2), source[1].Substring(0, 2), source[1].Substring(2, 2), source[1].Substring(4)); this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString); } } catch { return false; } return true; } return false; }