译文： 3359 blog.csdn.net/donkey _ 1993/article/details/80781773
rgbd=RGB深度图
RGB :红、绿、蓝三个颜色通道。
图像深度
图像深度是用于存储每个像素的位数，也用于测量图像的颜色分辨率。
图像的深度决定了彩色图像中每个像素可以拥有的颜色数量，以及灰度图像中每个像素可以拥有的灰度数量。 这决定了可以在彩色图像中显示的最大颜色数，或者可以在灰度图像中显示的最大灰度。 例如，在单色图像中，如果每像素8位，则最大灰度数为2的8次方，即256。 如果一个彩色图像的RGB通道中的像素的数目分别为4、4和2，则最大颜色深度为2的44次方，即1024，其中，像素的深度为10比特，并且像素为1024色之一。