GTA5中，做任务是玩游戏的主要内容，做任务首先要接任务，接任务之前要找任务，找任务，如果是主线的话，点击左下角的小地图，地图上什么都有，主线任务是大写的字母，崔佛的任务点是T,麦克的任务是M，富兰克林的任务是F ，这三个人要随时切换，有的时候主线任务不见了，就需要切换人物角色，换个人就有新的任务了。前往任务标注点，到那就可以出发剧情了，跟着屏幕下方的提示，一步一步来，任务都是比较简单的，在做任务的同时还可以游览周边的风景，如果实在过不去，当任务失败了三次之后，就可以选择是否跳过这个。
支线任务，在左下角的地图上，只要不是显示大写字母的主线，就是支线任务了。支线任务没有关联性，都是独立的，做了的话，会增加资产，然后买更好的武器，装备，让主线更容易。支线任务和主线一样，都是选好任务后，去任务点，到那就能触发了，也是按照提示，一步一步的完成，有的会比较奇葩，如邪教任务，需要抓四个人上山，然后抓完后，要等一分钟才能触发下一步。