1、什么是室内定位
实现室内场景中的人、物品的位置标定和跟踪，通常和室内数字地图配合使用，和室外定位是相对的，室内定位技术由于内部物体比较多，比室外定位要复杂。
2、室内定位解决什么问题
主要是为了完善目标（人或物体）的可达到性问题和信息完整性问题。位置服务属于其信息完整性层面，基于位置的服务（LBS）也是由在获得这些信息后衍生的。目前成熟的定位服务GPS、北斗都限于室外场景，室内定位的信息是相对缺失或极其粗糙的。不同场景和不同精度的定位信息能够衍生的商业应用类型是不同的，当前室内定位技术的目标是获得目标在室内的精确位置信息，是某些应用出现的基础条件。
3、室内定位发展现状
室内定位是物联网的基础服务之一，根据应用场景不同，可以促进企业的运作和营销效率提升，或为消费端用户提供更加便捷的体验。区别于地图定位服务，由于场地方类型和业务的多样性、进驻门槛和基建安装成本等因素，室内定位的下游应用呈现垂直化特征，缺乏主力厂商和驱动因素去推动全面覆盖。因此目前而言室内定位的业务场景需要满足某些较为刚性的需求，并呈现一些特征。同时，如上文所述，根据服务对象和网络构架的不同，室内定位技术市场可以分为专用场地应用和通用场地应用两大类，并构成不同的商业模式。
区域较大：一般较小的室内场的定位和导向需求都可以由人工或自助服务解决，因此合理的室内定位场景应该在5000-10000平方米以上。
信息完备性需求较高：专用场景中要求对目标（通常指被监控对象）的信息要求较高。
大流量：大流量场景人工管理和服务的压力增大，造成管理和服务质量下降，需要寻找代替途径。
自动化：某些专用场景中需要进行自动化改造，定位是其前置条件之一
类似UWB这种需要建设定位网络的应用
主要包括特定目标监控、商业智能、智能制造、紧急救援、人员资产管理和AGV机器人等。
目标监控：满足特殊场景对人或物的精准监控，主要应用领域为监狱、医院、幼儿园、矿井等。
商业智能：通过对室内人流进行监控和分析，优化布址，提高运作效率和营销效率，主要应用领域为餐饮、零售、商业综合体、交通运输中心等。
自动化：作为制造流程自动化和仓储自动化的基础构架，为机器人提供导航，应用领域为制造业和仓储物流行业
利用外部无线网络的应用
主要包括：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、LBS交友、展厅自助导游等。
室内导航：为消费者提供大室内场景下的精准导航服务，主要应用为停车场寻车、大流量场馆自主导游、交通枢纽功能区导航、智慧楼宇和智慧园区服务、防走失服务等。
消费服务：为线下商业提供商铺、商品提供定位和信息服务，提高消费转化率。
精细化社交：基于室内场景的精细化LBS社交应用
4、定位技术算法简述
目前流行的定位技术算法主要包括下面着三种，定位技术算法没有优劣之分，只有是否适用该场景。
5、室内定位技术分类
目前流行的室内定位技术是五花八门，包括WIFI、蓝牙、UWB、激光等等，都是各有优缺点，如下表所示：
6、总结
室内定位目前处于大发展时期，所以各种室内定位技术也不断的得到广泛的使用，根据室内定位算法的不同，其定位精度有差异，成本也有区别，用户可以根据自己的需要来选择最适合自身的室内定位技术。
转自：https://www.uwb-lbs.com/a/sb/94.html