转载自http://www.openedv.com/forum.php？ mod=viewthreadtid=275832page=1
STM32的中断控制是分级管理的，并且CM3内核中的NVIC在顶层，每个信道设有1比特的中断挂起比特。
但是，每个通道可能有多个中断源，如EXTI5_9_IRQn，这对NVIC来说只是一个通道，但实际上它包含五个中断源。
因此，在下层，需要实现对这些多个中断源的独立监视。 这就是EXTI-PR中的锁定。
STM32的中断系统可以分为两个阶段进行管理，
顶层当然是CM3内核强大的NVIC，底层外设在色彩鲜艳的电影之上。
对NVIC来说，其最特异的胡萝卜管理256个不同的中断通道，
这256个中断剩下16个核心，剩下的一般称为外部中断。 请注意不要与EXTI混淆。 EXTI是外部中断的一小部分，全部称为外部线路中断。 )外部中断最多可达240个) )具体芯片只实现了约60个以上。
在CM3核心中，这240个中断通道在每个中断中都具有以下标准控制：
1、中断优先级寄存器IP:8位一般芯片只具体实现了能够表现高位4位的16个优先级) )。
2、中断使能SETENA:1 :写为1位、1使能、0无效
3、中断禁用CLRENA:1位，写1禁用，写0无效。 它们是联动的，实际上相当于1位，放置SETENA位以启用，放置CLRENA位以禁用
4、中断挂起SETPEND:1位，写入1挂起，写入0无效，收到中断请求但暂时不能服务时，置1，进入中断服务后硬件清零
5、中断CLRPEND:1解除： 1位，写1解除，写0无效。 它们是联动的，实际上相当于1位，放置SETPEND位以锁定，放置CLRPEND位以解除锁定
6、中断活动状态活动： 1位。 指示此中断是否处于活动状态。 只读，进入中断服务程序后通过硬件设置，直到中断服务返回并通过硬件清除。
在这些内核寄存器位)中，用户编程中常用的主要是前三项。 我们需要使用某个中断的时候，首先设定优先顺序。 在ENABLE中断中，库函数执行的是这前三项的设定。 使用寄存器编程的同学也经常直接操作。
后三项几乎不能使用用户编程。 包括使用寄存器编程的学生在内，感觉不到它们的存在，没有特殊需求的就交给硬件自由操作。
NVIC是如何访问这些许多寄存器和控制位的呢？ 就是中断频道号码。
NVIC唯一识别的ID，即中断通道编号，明确地说是0-239的车牌IRQn。
NVIC基于该号码寻找适当的控制位或寄存器)以实现管理这个240个中断信道的目的。
根据该号码，也可以从向量表中找到对应的中断服务程序入口地址偏移=0x0000 0040 IRQn*4)
其实，可以说NVIC强大，也可以说是笨蛋。 它实际上不知道中断的具体来头，只是照章办事。
IRQ到来后，根据IRQn编号的值检查适当的控制位或寄存器)，严格进行以下流程。
1、首先，看该IRQ是否有效。 只有有效位为1时才能受理申请。 禁止状态时，直接无视；
2、然后，调查优先级寄存器IP[IRQn]、该IRQ的优先级；
3、查看活动状态，所有当前活动中断；
4、有活动状态中断时，即正在服务时，进行中断优先级比较。 如果活动中断的优先级较高，请首先挂起此IRQ。
重复此步骤，直到不再有高优先级的中断。
5、该IRQ进入服务号从查号表进入相应的中断服务程序，服务开始后，相应的中断活动状态位)，解除挂起。
在第5步中，NVIC执行锁定和锁定操作。 这是CM3内核硬件自动完成的。
但是，也允许软件手动干预。 手动锁定相当于来一次软件IRQ申请，手动解除锁定相当于软件取消IRQ申请。
各种片上外围设备的中断控制属于NVIC的下属机构。
需要注意的是，这些下属机构根据上面的说明，如果一个IRQ号和一个下属机构计算，最特异的胡萝卜会达到240个。
如果一个IRQ号码只有一个中断源，就很简单了。 下属机构不需要额外的控制功能。
直接由NVIC托管，在NVIC的中断中启用、中断保留位即可。
然而，实际上，在很多情况下，每个IRQ的中断源往往有多个。
因此，需要在外围设备中添加控制功能。
不同外围设备设定的控制功能可能略有不同，名称也可能不同，但万变不离其宗，基本上有以下控制。
切断或有效) ) ) ) )。
中断或标志)。
前者进行控制，后者显示状态。
例如，EXTI5_9_IRQn对于NVIC来说只是中断，号码为23
但实际上包括五个中断源。 这是NVIC不知道的。 EXTI5_9_IRQn是我们创造的符号，实际上是常数，值为23
这五个中断源具体由下属机构管理，必须各有：
中断屏蔽是否接受此中断请求EXTI-IMR中) ) ) ) ) ) )。
中断位：是否发生此中断请求EXTI-PR中) ) ) )。
如果这5个中的任一个或多个触发了中断条件上升/下降等)，则在硬件上设置对应的中断挂起，如果打开对应的一个或多个中断掩码，则发生在NV上
IC发出EXTI5_9_IRQn号中断请求
至于这个EXTI5_9_IRQn是谁发的，是EXTI5、EXTI6、EXTI7、EXTI8还是EXTI9申请了中断？ NVIC是无从知道的，它也管不了那么多。
软件如果需要的话，可以通过调阅监控记录来了解细节，而这个监控记录就是在外设中实现的中断挂起位。
在STM32的外部线中断EXTI系统中，共有19条外部中断线，每一条都有相应的中断挂起位，即EXTI->PR的BIT18:0，满足中断条件后，由硬件置位，并一直保持（随便等待调阅监控），直到由软件手动清除。
注：19条是目前常用芯片具体实现的数目，有些互联型的是20条，EXTI各用一个字来设置中断屏蔽位和中断挂起位，理论上最专一的胡萝卜扩展能力为可以表达32条外部中断线
STM32的外部线中断共19条，而对于NVIC来说，实际上只有10个通道，具体如下：
内核值（IRQn） 助记符 备注
6 EXTI0_IRQn PX0（即PA0－PG0口线）
7 EXTI1_IRQn PX1口线
8 EXTI2_IRQn PX2口线
9 EXTI3_IRQn PX3口线
10 EXTI4_IRQn PX4口线
23 EXTI5_9_IRQn PX5－PX9口线
40 EXTI15_10_IRQn PX10－PX15口线
1 PVD_IRQn 电压监测
41 RTC_IRQn RTC闹钟
42 USB_IRQn USB唤醒
为进一步加深理解，我们从中断控制的角度来看一下串口1
虽然说只是一个串口，从中断控制的角度来看，也算是NVIC一个比较典型的下级机构，
对于NVIC来说，串口1只分配到了一个中断通道USART1_IRQn，编号值为37
但USART1的中断源是非常多的，
常用的有：
RXNE接收缓冲区非空中断
TC发送完成中断
TXE发送缓冲区空中断
其它的还有IDLE中断、CTS中断、错误中断等等，总计不下十种。
但这些，NVIC都是一概不管的，对NVIC只能算一个中断！！！。
具体各类小中断的细分都是由串口1的外设来实现，具体实现套路是：
每一种小中断必有相应的屏蔽位（有时候称为中断允许位xxIE, 一般在控制寄存器CR中），
另外必有相应的标志位（名称如RXNE、TC、TXE等，一般在状态寄存器中），相当于挂起位，在满足触发条件时由硬件置位，并一直保持（随便等待调阅监控）