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. macro restore_user_regs
ldr r1，[sp，#S_PSR]
ldr lr，[sp，#S_PC]！ @！ 用于控制基地址索引中的最终新地址是否执行写回操作。
执行ldr后，sp将写入sp #S_PC基地址转换地址的新地址
msrspsr，r1 @将cpsr的值保存在spsr中
ldmdb sp，{r0 – lr}^ @lr=[sp-1*4]，r13=[sp-2*4]，r12=[sp-3*4]，r0=[sp-15*4]。
由于没有为@PC分配值，^表示将数据返回到User模式下的[r0-lr]寄存器组[gliethttp]
mov r0，r0
add sp，sp，#S_FRAME_SIZE – S_PC
movs pc，lr
. endm
其他命令正在学习[随时补充gliethttp]
————-请参阅
1 .将1.ldr ip、[sp]、#4sp的内容保存在ip中，然后sp=sp 4；
ldr ip，[sp，#4]将新地址sp 4的内容保存在ip中，然后不更改sp的值
ldr ip，[sp，#4]！ 将新地址的内容保存在ip中sp 4，然后sp=sp 4为sp分配新的地址值
str ip、[sp]、#4将ip存储在sp地址中，然后sp=sp 4；
str ip，[sp，#4]将ip保存在名为sp 4的新地址中，之后sp的值不会更改
str ip，[sp，#4]！ 将ip保存到新的地址sp 4，然后sp=sp 4为sp分配新的地址值
————-请参阅
2.movs r1，#3； movs将更改ALU。 r1赋值不为0，即操作结果r0不为0，因此ALU的z标志将清除为0
bne 1f； 由于Z=0，说明各不相同，所以跳到有符号1:的地方，继续执行其他语句
————-请参阅
3.LDM表示加载，STM表示存储。
LDMED LDMIB预先增加加载
LDMFD LDMIA后增加加载
LDMEA LDMDB提前减少加载
LDMFA LDMDA后减少加载
STMFA STMIB预先添加存储
STMEA STMIA后添加存储
提前减少STMFD STMDB存储
STMED STMDA后减少存储
注意ED与IB不同； 只有预先减少的安装是同样的。保存时，ED之后减少。
FD、ED、FA和EA指定是完整堆栈还是空堆栈、升序堆栈还是降序堆栈。
对于存储STM
先添加再保存FA先这样记住，然后再添加，保存数据
之后放入EA先这样记住，然后放入数据，之后放入end add
先减少再保存软盘先这样记住，先减少first dec，保存数据
以后减少ED先这样记住，积累数据，以后减少end dec
然后记忆LDM，因为LDM是STM的反相弹出动作
因为是先加算后存储，所以后减后取FA的话就会取与STM相对应的数据，后减
因为之后进行加法运算并先保存，所以如果先减法运算再取EA的话，就会先与STM对应进行减法运算并取数据
因为先减少后保存，所以之后先取下软盘的话，就会取下与STM对应的数据，之后再追加
因为之后减少后先保存，所以先追加后取ED的话会先追加到与STM对应的前面，然后取数据
我想用以上的变态方式比较简单地记住这个指令
完整堆栈的堆栈指针指向最后写入的最后一个数据单元，而空堆栈的堆栈指针指向第一个可用单元。
降序堆栈之一在内存中反向增加，也就是说，从APP应用区域的末尾开始反向增加，升序堆栈在内存中正向增加
其他形式的简要说明命令的行为、含义分别为
IA后增加Increment After )、
IB预增加、
DA后减少Decrement After )、
数据库提前减少。
RISC OS使用传统的降序堆栈。 在使用符合APCS规范的编译器时，通常将堆栈指针APP到应用程序空间的
最后，使用FD 降序-完全定义)堆栈。 与高级语言BASIC或c )一起工作时，别无选择。
堆栈指针传统上为R13 )指向降序堆栈。 必须继续这个格式，或者创建和管理自己的堆栈。
————-请参阅
4.
teq r1，#0 //r1-0，将结果发送到状态标志，如果减去r1和0的结果为0，
那么ALU的Z置位,否则Z清0
bne reschedule//ne表示Z非0,即:不等,那么执行reschedule函数
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5.使用tst来检查是否设置了特定的位
tst r1,#0x80 //按位and操作,检测r1的0x1<<7,即第7位是否置1,按位与之后结果为0,那么ALU的Z置位
beq reset //如果Z置位,即:以上按位与操作结果是0,那么跳转到reset标号执行
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6.’^’的理解
‘^’是一个后缀标志,不能在User模式和Sys系统模式下使用该标志.该标志有两个存在目的:
6.1.对于LDM操作,同时恢复的寄存器中含有pcr15)寄存器,那么指令执行的同时cpu自动将spsr拷贝到cpsr中
如:在IRQ中断返回代码中[如下为ads环境下的代码
ldmfd {r4} //读取sp中保存的的spsr值到r4中
msr spsr_cxsf,r4 //对spsr的所有控制为进行写操作,将r4的值全部注入spsr
ldmfd {r0-r12,lr,pc}^//当指令执行完毕,pc跳转之前,将spsr的值自动拷贝到cpsr中
6.2.数据的送入、送出发生在User用户模式下的寄存器,而非当前模式寄存器
如:ldmdb sp,{r0 – lr}^;表示sp栈中的数据到User分组寄存器r0-lr中,而不是恢复到当前模式寄存器r0-lr
当然对于User,System,IRQ,SVC,Abort,Undefined这6种模式来说[gliethttp]r0-r12是共用的,只是r13和r14
为分别独有,对于FIQ模式,仅仅r0-r7是和前6中模式的r0-r7共用,r8-r14都是FIQ模式下专有.
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7.spsr_cxsf,cpsr_cxsf的理解
c － control field maskbytePSR[7:0])
x － extension field maskbytePSR[15:8])
s － status field maskbytePSR[23:16)
f － flags field maskbytePSR[31:24]).
老式声明方式:cpsr_flg,cpsr_all在ADS中已经不在支持
cpsr_flg对应cpsr_f
cpsr_all对应cpsr_cxsf
需要使用专用指令对cpsr和spsr操作:mrs,msr
mrs tmp,cpsr //读取CPSR的值
bic tmp,tmp,#0x80 //如果第7位为1,将其清0
msr cpsr_c,tmp //对控制位区psr[7:0]进行写操作
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8.cpsr的理解
CPSR = Current Program Status Register
SPSR = Saved Program Status Registers
CPSR寄存器和保存它的SPSR寄存器)
上图)
N,Z,C,V称为ALU状态标志
N:如果结果是负数则置位
Z:如果结果是零则置位
C:如果发生进位则置位
V:如果发生溢出则置位
I:置位表示禁用IRQ中断,清0表示使能IRQ
F:置位表示禁用FIQ中断,清0表示使能FIQ
T:置位表示系统运行在Thumb态,清0表示运行在ARM态
M[4:0]:
10000 User模式,和System系统模式一样
10001 FIQ模式
10010 IRQ模式
10011 SVC超级管理模式
10111 Abort数据异常模式
11011 Undefined未定义指令模式
11111 System系统模式,和User模式一样
举例:
ands r2,r2,#7 使用运算结果改变标志位,如果运算结果r2=0,那么Z置位,EQ相等判断成立
subs r2,r2,#1 使用运算结果改变标志位,如果运算结果r2=0,那么Z置位,EQ相等判断成立
beq wordcopy
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9.指令后缀和条件判断
上图)
EQ : 等于
NE : 不等
CS : 无符号>=
CC : 无符号<
MI : 负数
PL : 非负[>=0]
VS : 溢出
VC : 无溢出
HI : 无符号>
LS : 无符号<=
GE : 有符号>=
LT : 有符号<
GT : 有符号>
LE : 有符号<=
AL : 总是[默认]
对于汇编指令,可以参考linux内核的arch/arm目录,那里的汇编指令很丰富[gliethttp_20080603]
__CopyFromStart
; ldr r3, [r9],#4
; str r3, [r7], #4
; sub r8, r8, #4
ldrb r3, [r9], #1
strb r3, [r7], #1
sub r8, r8, #1
cmp r8, #0
bgt __CopyFromStart
b __JumpToBootImage
__JumpToBootImage
MOV pc, r0