继电器单元的作用
过去，我们制造自动化电气控制柜的时候，PLC的控制负载上装有小型的中间继电器。 目前，随着工业自动化向集成化方向发展，开发出了可以由PLC直接控制继电器模块线圈的继电器模块。 继电器模块的角接点只占小型中间继电器的1/2体积，接点电流也比小型继电器大，一般为10A、12A、16A
继电器模块的继电器坏了更换也很方便。 和小型中间继电器一样，带底座，可以直接插拔更换，维护简单。 该继电器模块的接线也很方便。 输入输出与PLC一样，是不同的方向，上为输入，下为输出。 以往的小型中间继电器的输入输出混合存在，首次由研究会接线。
继电器模块完全代替了小型中间继电器，线圈电压有5V、24V、36V、48V、110V、220、230v等，也有交流直流，无论无极的继电器模块，对于自动化，输入均为NPN//
继电器单元的特点
1、同一模块可以通过不同的布线实现高电平或低电平的触发，触发电流在1mA以上，部分51单片机的IO端口输出能力弱，需要增加上拉或驱动能力电路。 缺省值为低级触发器)；
2、低电平驱动的优点，系统通电复位时，负载不动作，安全性高
3、控制电压：3VDC~12VDC 默认为5V控制)，光耦合被隔离，可以实现控制电压和驱动电压的分离，实现双电源供电，提高干扰能力；
4、被控制电压：最高250VAC、30VDC；
5、继电器各组各有一组常开、常闭触点，最大允许10A/250VAC；
6、带LED继电器状态指示灯继电器关闭时点亮，切断时熄灭)；
7、控制端和被控制端均采用最新的端子终端设计，更加实用。
继电器单元的优点
1、高寿命、高可靠性： SSR没有机械部件，具有基于固体器件的触点功能，没有工作部件，因此可以在高冲击、振动的环境下工作。 构成固体继电器的部件的固有特性决定了固体继电器的寿命，可靠性高。
2、灵敏度高、控制功率小、电磁兼容性好)固态继电器输入电压范围宽、驱动功率低、与许多逻辑集成电路兼容，无需添加缓冲器和驱动器；
3、快速切换：由于固态继电器采用固态间，因此切换速度可以从几毫秒到几微妙；
4、电磁干扰小：由于固态继电器没有输入“线圈”，没有点火电弧和反冲，所以电磁干扰减少了。 许多交流输出固态继电器都是零电压开关，零电压导通，零电流截止，减少了电流波形的突然切断，从而减少了开关的瞬态效应。
继电器模块的缺点
1、导通后管压降大，晶闸管或双极晶体管正向降压可达1~2V，大功率晶体管饱和压浆灾害在1~2V之间，一般的功率场效应管的导通电阻也大于机械触点的接触电阻；
2、半导体器件关闭后仍有几毫米到几毫米的漏电流，因此无法实现理想的电隔离；
3、由于管的压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远大于同容量的电磁继电器，成本也高；
4、电子元器件的温度特性和电子电路的抗干扰能力差，耐辐射能力也差。 如果不采取有效措施，动作的可靠性就低；
5、固态继电器对过载有很大的敏感性，因此必须用快速保险丝或RC阻尼电路进行过载保护。 固态继电器的负载与环境温度有明显的关系，当温度上升时，负载能力会迅速下降。
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