注:一般估计标准
无偏估计:也就是说,假设状态的估计值等于真实值的平均值。 最大ajdls乘法运算推定:不考虑数据的统计特性,例如期待、方差等,直接通过最大ajdls乘法运算得到最佳推定。 误差方差最小:在最满足ajdls次幂估计的同时,使估计的误差方差最小。 在提前知道测量数据噪声方差的前提下,该约束可以通过一系列等效推导得到。
简单地说,为了满足误差方差最小,误差平方和需要最小,反之不成立。 无偏估计是最基本的假设。 因为最佳估计有很多变量,所以自己看的时候基本上长时间保持无知,花了时间去理解。 在说话之前让我先澄清几个概念。 不清楚的话,之后基本上就是粥了。