reference: https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/fftshift.html
一.实信号情况
因为实信号以fs为采样速率的信号在 fs/2处混叠，所以实信号fft的结果中前半部分对应[0, fs/2],后半部分对应[ -fs/2, 0]；
1）实信号fft的结果前半部分对应[0, fs/2]是正频率的结果,后半部分对应[ -fs/2, 0]是负频率的结果。大于fs/2的部分的频谱实际上是实信号的负频率加fs的结果。故要得到正确的结果，只需将视在频率减去fs即可得到频谱对应的真实负频率；
2）如果要让实信号fft的结果与[-fs/2, fs/2]对应，则要fft后fftshift一下即可，fftshift的操作是将fft结果以fs/2为中心左右互换；
3）如果实信号fft的绘图频率f从[-fs/2, fs/2]，并且没有fftshift，则fft正频谱对应f在[0, fs/2]的结果将混叠到f – fs/2)的位置;
fft负频谱对应f在[-fs/2, 0]的结果混叠到 f + fs – fs/2 的位置，注意这里f为负值，也就是说此种情况下fft负频谱对应的视在频率减去fs/2即可得到频谱对应的真实负频率。
二.复信号情况
1）复信号没有负频率，以fs为采样速率的信号，fft的频谱结果是从[0,fs]的。
2）在 f> fs/2时，对复信号的fft结果进行fftshift会产生频率混叠将下面的示例2中的频率从f=15改为f=85可以验证f=85的谱线在fftshift后跑到 f= -15 = 85 – fs = 85 – 100的位置了)，所以复信号也一般要求 f <= fs/2
3）在对雷达的慢时间维复信号)进行fft后，由于要用doppler= 0:LFFT-1)/LFFT – 0.5)*PRF; 计算多普勒频率，所以对该慢时间信号fft后要fftshift下，以便和正确的频率单元相对应。注意多普勒频率fd < = PRF/2 时才测的准！
fftshift
作用：将零频点移到频谱的中间
用法：
Y=fftshiftX)
Y=fftshiftX，dim)
描述：fftshift移动零频点到频谱中间，重新排列fft,fft2和fftn的输出结果。将零频点放到频谱的中间对于观察傅立叶变换是有用的。
示例1 –实信号的情况：
clf;fs=100;N=256; %采样频率和数据点数n=0:N-1;t=n/fs; %时间序列x=0.5*sin2*pi*15*t)+2*sin2*pi*40*t); %信号y1=fftx,N); %对信号进行快速Fourier变换y2=fftshifty1);mag1=absy1); %求得Fourier变换后的振幅mag2=absy2); f1=n*fs/N; %频率序列f2=n*fs/N-fs/2;subplot3,1,1),plotf1,mag1,’r’); %绘出随频率变化的振幅xlabel’频率/Hz’);ylabel’振幅’);title’图1：usual FFT’,’color’,’r’);grid on;subplot3,1,2),plotf2,mag1,’b’); %绘出随频率变化的振幅xlabel’频率/Hz’);ylabel’振幅’);title’图2：FFT without fftshift’,’color’,’b’);grid on;subplot3,1,3),plotf2, mag2,’c’); %绘出随频率变化的振幅xlabel’频率/Hz’);ylabel’振幅’);title’图3：FFT after fftshift’,’color’,’c’);grid on;
结论：
1）如果期望绘制的幅频图的频率范围为0~fs，则无需运行fftshift变换，正频率对应在[0, fs/2],大于fs/2的频谱的频率值为对应[-fs/2 , 0 ]负频率f + fs，注意f是负频率，是个负数。如图1。
2）如果期望绘制的幅频图的频率范围为-fs/2~fs/2，则需要运行fftshift变换，如图3；如果不变换，图示的响应频点会发生变换，如图2，分析见顶端。
示例2 –复信号的情况：
close all; clear; clf;fs=100;N=256; %采样频率和数据点数n=0:N-1;t=n/fs; %时间序列x=0.5*expj*2*pi*15*t)+2*expj*2*pi*40*t); %信号y1=fftx,N); %对信号进行快速Fourier变换y2=fftshifty1);mag1=absy1); %求得Fourier变换后的振幅mag2=absy2); f1=n*fs/N; %频率序列f2=n*fs/N-fs/2;subplot3,1,1),plotf1,mag1,’r’); %绘出随频率变化的振幅xlabel’频率/Hz’);ylabel’振幅’);title’图1：usual FFT’,’color’,’r’);grid on;subplot3,1,2),plotf2,mag1,’b’); %绘出随频率变化的振幅xlabel’频率/Hz’);ylabel’振幅’);title’图2：FFT without fftshift’,’color’,’b’);grid on;subplot3,1,3),plotf2,mag2,’c’); %绘出随频率变化的振幅xlabel’频率/Hz’);ylabel’振幅’);title’图3：FFT after fftshift’,’color’,’c’);grid on;
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