永定土楼，即永定客家土楼，位于福建省西南部的龙岩市永定区，中国古建筑的一朵奇葩，永定土楼的设施布局既有苏州园林的印迹，也有古希腊建筑的特点，是中西合璧的建筑典范。
据历史记载，永定客家土楼产生于唐朝以前，元代以后已相当普遍，明代以后进入成熟期。随着人口向外迁徙，土楼建筑作为一种文化传统辐射到南靖、平和、新罗、上杭等邻近县、区，包括非客家地区。
唐末宋初以前，永定就有客家先民居住，元以前以堡、寨命名的村子或土楼有40多个，元后期土楼已相当普遍。
明清两代为永定客家土楼发展的鼎盛时期。
在永定2200多平方公里的土地上，分布着2万多座土楼，其中有三层以上的大型建筑近5000座，圆楼360多座，其中清代以前的约占1/3，具有代表性的土楼近3000座。
永定土楼千姿百态，种类繁多，分方楼圆楼两大体系。永定被称为一座没有大门的中国客家土楼博物馆。在众多的土楼中，其中最具代表性的是五凤楼、大的方楼和圆楼。
圆楼是土楼群中最具特色的建筑，一般以一个圆心出发，依不同的半径，一层层向外展开，如同湖中的水波，环环相套。其最中心处为家族祠院，向外依次为祖堂，围廊，最外一环住人。整个土楼房间大小一致，面积约十平方米左右，使用共同的楼梯，缺点是各家几乎无秘密可言。圆楼与方楼相比优点较多，方楼的四角房间光线暗，通风差，紧临木楼梯，噪声干扰大，因此不受欢迎，而圆楼消灭了角房间，圆不会亏一方，因此，平等、均等是圆楼的重要特性，这是人们选择圆楼的一个主要原因。
永定客家土楼作为福建乃至全国都极为罕见的独特建筑风格，凝聚了客家人的智慧结晶，被誉为中国古建筑奇葩。
客家土楼建筑闪耀着客家人的智慧，它具有防震、防火、防御多种功能，通风和采光良好，而且冬暖夏凉。
它的结构还体现了客家人世代相传的团结友爱传统。试想几百人住在同一幢大屋内朝夕相处，和睦共居当然是非常重要的，客家人淳朴敦厚的秉性于此也可见一斑。一进入土楼，你立即就能感觉到那种深沉的历史感和温和的气氛。
永定土楼千姿百态，种类繁多，每一座土楼都各自独特的审美和艺术魅力。永定土楼主要集中在湖坑和下洋两镇，比较有代表性的土楼景点有：洪坑土楼群、初溪土楼群、高北土楼群、南溪土楼群、中川古村落等。奇特的土楼，秀丽的风光。