于都县属于江西省赣州市，在地理位置上，于都县东邻瑞金市，南连会昌县和安远县，西接赣县区，北毗兴国县和宁都县。县政府驻贡江镇，县城距赣州市65千米，北距省会南昌市422千米。除了良好的区位优势，于都县历史悠久，人杰地灵，素有“六县之母”和“闽、粤、湘三省往来冲”之称。在新石器时代晚期，今于都县一带就有人类在此居住。春秋战国这一历史阶段，该地区主要属于强大的楚国。
公元前221年，秦始皇嬴政剪灭六国，建立秦朝。秦始皇分天下为36郡，今于都县一带主要属于九江郡。公元前201年，刘邦击败项羽，建立汉朝后，正式置雩都县，以北有雩山而得名。雩山山脉，位于江西省东部，大致南北向列于武夷山西。由此，对于该地区来说，建县历史已经达到2200年以上。在此基础上，对于历史悠久的雩都县，成为赣南建县最早的三个县之一。
在雩都县建县的时候，其所辖面积非常辽阔，所辖地域含现瑞金、会昌、石城、宁都、安远和寻乌诸县，也即有6个县从当时的雩都县分出来，所以该地区享有“六县之母”的赞誉。三国时期，孙权、曹操、刘备三家争霸，雩都县一带属于孙权建立的东吴。公园236年，东吴在白鹿营分设阳都县（280年改宁都县）。自南朝到北宋这一历史阶段，安远县、石城县、瑞金县、会昌县相继从雩都县分出。
最后，总的来说，在中国古代历史上，雩都县长期是赣南的经济、文化、交通中心和军事要地，故遗存的历史文物古迹极为丰富，现公布为省级文物保护单位有2处，县级文物保护单位有19处。1957年6月1日起，因字生僻，改“雩都”为“于都”。1999年7月，地级赣州市设立，于都县属之。截至2012年，于都县面积达2893平方公里，人口约为105万人。