这是一个出自Faster R-CNN论文中的用于产生2D proposal的神经网络，目前也被改进用于3D-proposal的产生，RPN一般会和目标检测器配合使用，两者组合形成2-stage object detection。
这周的汇报中我将RPN的主要部分整理成了一份PPT，各位在看Faster R-CNN和其他用到RPN的目标检测网络之前可以先看一下这个RPN大概有那些要点，这样就可以有的放矢地去读论文。
链接：https://github.com/GuanRunwei/Fusion-of-Radar-and-Vision/blob/main/Weekly%20Research%20Meeting/20210914/Runwei%2020210914.pdf