1. 什么是NVIC
NVIC ：Nested Vectored Interrupt Controller，全称嵌套向量中断控制器，
1.1 相关结构体定义
1.1.1 NVIC 类型结构体定义
注：常用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER 用来失能中断，IP 用来设置中断优先级。
/** @addtogroup CMSIS_CM3_NVIC CMSIS CM3 NVIC memory mapped structure for Nested Vectored Interrupt Controller NVIC) 嵌套向量中断控制器（NVIC）的内存映射结构体 @{ */
typedef struct
{
__IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 Interrupt Set Enable Register */ // 中断设置使能寄存器
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 Interrupt Clear Enable Register */ // 中断清除使能寄存器
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Offset: 0x100 Interrupt Set Pending Register */ // 中断设置挂起寄存器
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Offset: 0x180 Interrupt Clear Pending Register */ // 中断清除挂起寄存器
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 Interrupt Active bit Register */ // 中断有效位寄存器
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 Interrupt Priority Register 8Bit wide) */ // 中断优先级寄存器（8位宽）
uint32_t RESERVED5[644];
__O uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */ // 软件触发中断寄存器
} NVIC_Type;
/*@}*/ /* end of group CMSIS_CM3_NVIC */
1.1.2 NVIC 初始化结构体
用于初始化NVIC，指定中断源、优先级及使能或失能。
/** * @brief NVIC Init Structure definition 简介： NVIC 初始化结构体定义 */
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled. This parameter can be a value of @ref IRQn_Type For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to stm32f10x.h file) */
/* 指定要启用或禁用的IRQ通道。此参数可以是@ref IRQn_Type的值（有关完整的STM32设备IRQ通道列表，请参阅stm32f10x.h文件） */
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
/* 指定NVIC_IRQChannel中指定的IRQ通道的抢占优先级。如@ref NVIC_Priority_表所述，该参数可以是介于0和15之间的值 */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
/* 指定NVIC_IRQChannel中指定的IRQ通道的子优先级。如@ref NVIC_Priority_表所述，该参数可以是介于0和15之间的值。 */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel will be enabled or disabled. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
/* 指定是启用还是禁用NVIC_IRQChannel中定义的IRQ通道。此参数可以设置为启用或禁用 */
} NVIC_InitTypeDef;
注：
1.2 相应固件库函数
1.2.1 NVIC_EnableIRQ 函数
在NVIC中断控制器中启用中断（使能）
/** * @brief Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller * 简介： 在NVIC中断控制器中启用中断 * @param IRQn The positive number of the external interrupt to enable * 参数 ： IRQn 要启用的外部中断的正数（ IRQn_Type结构体中定义有 ） * Enable a device specific interupt in the NVIC interrupt controller. 在NVIC中断控制器中启用特定于设备的中断。 * The interrupt number cannot be a negative value. 中断号不能是负值。 */
static __INLINE void NVIC_EnableIRQIRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ISER[uint32_t)IRQn) >> 5)] = 1 << uint32_t)IRQn) & 0x1F)); /* enable interrupt */
}
1.2.2 NVIC_DisableIRQ 函数
禁用指定的外部中断
/** * @brief Disable the interrupt line for external interrupt specified * 简介： 禁用指定的外部中断 * @param IRQn The positive number of the external interrupt to disable * 参数 ： IRQn 要禁用的外部中断的正数（ IRQn_Type结构体中定义有 ） * Disable a device specific interupt in the NVIC interrupt controller. * The interrupt number cannot be a negative value. */
static __INLINE void NVIC_DisableIRQIRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ICER[uint32_t)IRQn) >> 5)] = 1 << uint32_t)IRQn) & 0x1F)); /* disable interrupt */
}
1.2.3 NVIC_GetPendingIRQ 函数
读取特定于设备的中断源的中断挂起位
/** * @brief Read the interrupt pending bit for a device specific interrupt source * 简介： 读取特定于设备的中断源的中断挂起位 * @param IRQn The number of the device specifc interrupt 参数： IRQn 设备中断的特定编号（ IRQn_Type结构体中定义有 ） * @return 1 = interrupt pending, 0 = interrupt not pending * 返回值： 1 = 中断挂起 0 = 中断未挂起 * Read the pending register in NVIC and return 1 if its status is pending, * otherwise it returns 0 */
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQIRQn_Type IRQn)
{
returnuint32_t) NVIC->ISPR[uint32_t)IRQn) >> 5] & 1 << uint32_t)IRQn) & 0x1F)))?1:0)); /* Return 1 if pending else 0 */
}
1.2.4 NVIC_SetPendingIRQ 函数
设置外部中断的挂起位
/** * @brief Set the pending bit for an external interrupt * 简介： 设置外部中断的挂起位 * @param IRQn The number of the interrupt for set pending * 参数 ： IRQn 设置挂起的中断的序号 * Set the pending bit for the specified interrupt. 为指定的中断设置挂起位。 * The interrupt number cannot be a negative value. */
static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQIRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ISPR[uint32_t)IRQn) >> 5)] = 1 << uint32_t)IRQn) & 0x1F)); /* set interrupt pending */
}
1.2.5 NVIC_ClearPendingIRQ 函数
清除外部中断的挂起位
/** * @brief Clear the pending bit for an external interrupt * 简介： 清除外部中断的挂起位 * @param IRQn The number of the interrupt for clear pending * * Clear the pending bit for the specified interrupt. * The interrupt number cannot be a negative value. */
static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQIRQn_Type IRQn)
{
NVIC->ICPR[uint32_t)IRQn) >> 5)] = 1 << uint32_t)IRQn) & 0x1F)); /* Clear pending interrupt */
}
1.2.6 NVIC_GetActive 函数
读取外部中断的有效位
/** * @brief Read the active bit for an external interrupt * 简介： 读取外部中断的有效位 * @param IRQn The number of the interrupt for read active bit * 参数 ： IRQn 读取有效位的中断的序号 * @return 1 = interrupt active, 0 = interrupt not active * 读取NVIC中的活动寄存器，如果其状态为活动，则返回1，反之返回0 * Read the active register in NVIC and returns 1 if its status is active, * otherwise it returns 0. */
static __INLINE uint32_t NVIC_GetActiveIRQn_Type IRQn)
{
returnuint32_t)NVIC->IABR[uint32_t)IRQn) >> 5] & 1 << uint32_t)IRQn) & 0x1F)))?1:0)); /* Return 1 if active else 0 */
}
1.2.7 NVIC_SetPriority 函数
设置中断的优先级
/** * @brief Set the priority for an interrupt * 简介： 设置中断的优先级 * @param IRQn The number of the interrupt for set priority * @param priority The priority to set * 参数2 ：priority 设定的优先值 * Set the priority for the specified interrupt. The interrupt * number can be positive to specify an external device specific) * interrupt, or negative to specify an internal core) interrupt. * 设置指定中断的优先级。中断号可以是正数以指定外部（设备特定）中断， 也可以是负数以指定内部（核心）中断。 * Note: The priority cannot be set for every core interrupt. 注意：不能为每个核心中断设置优先级。 */
static __INLINE void NVIC_SetPriorityIRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
ifIRQn < 0) {
SCB->SHP[uint32_t)IRQn) & 0xF)-4] = priority << 8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
else {
NVIC->IP[uint32_t)IRQn)] = priority << 8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for device specific Interrupts */
}
1.2.8 NVIC_GetPriority 函数
读取中断的优先级
/** * @brief Read the priority for an interrupt * 简介： 读取中断的优先级 * @param IRQn The number of the interrupt for get priority * @return The priority for the interrupt * * Read the priority for the specified interrupt. The interrupt * number can be positive to specify an external device specific) * interrupt, or negative to specify an internal core) interrupt. * 读取指定中断的优先级。中断号可以是正数以指定外部（设备特定）中断，也可以是负数以指定内部（核心）中断。 * The returned priority value is automatically aligned to the implemented * priority bits of the microcontroller. * 返回的优先级值自动与微控制器实现的优先级位对齐。 * Note: The priority cannot be set for every core interrupt. */
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityIRQn_Type IRQn)
{
ifIRQn < 0) {
returnuint32_t)SCB->SHP[uint32_t)IRQn) & 0xF)-4] >> 8 - __NVIC_PRIO_BITS))); } /* get priority for Cortex-M3 system interrupts */
else {
returnuint32_t)NVIC->IP[uint32_t)IRQn)] >> 8 - __NVIC_PRIO_BITS))); } /* get priority for device specific interrupts */
}
1.2.9 NVIC_SystemReset 函数
启动系统重置请求
/* ################################## Reset function ############################################ */
/** * @brief Initiate a system reset request. * 简介： 启动系统重置请求。 * Initiate a system reset request to reset the MCU 启动系统重置请求以重置MCU */
static __INLINE void NVIC_SystemResetvoid)
{
SCB->AIRCR = 0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); /* Keep priority group unchanged */
__DSB); /* Ensure completion of memory access */
while1); /* wait until reset */
}
/*@}*/ /* end of group CMSIS_CM3_Core_FunctionInterface */
1.2.10 NVIC_PriorityGroupConfig 函数
配置优先级分组：抢占优先级和子优先级。
/** @defgroup Preemption_Priority_Group * @{ */
#define NVIC_PriorityGroup_0 uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1 uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2 uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority */
/** * @brief Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority. 简介： 配置优先级分组：抢占优先级和子优先级。 * @param NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. 参数： NVIC_PriorityGroup: 指定优先级分组位长度。 * This parameter can be one of the following values: * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority ：0位 用于抢占优先级 * 4 bits for subpriority ：4位 表示次优先级 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority ：1位 用于抢占优先级 * 3 bits for subpriority ：3位 表示次优先级 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority ：2位 用于抢占优先级 * 2 bits for subpriority ：2位 表示次优先级 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority ：3位 用于抢占优先级 * 1 bits for subpriority ：1位 表示次优先级 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority ：4位 用于抢占优先级 * 0 bits for subpriority ：0位 表示次优先级 * @retval None */
void NVIC_PriorityGroupConfiguint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
/* Check the parameters */
assert_paramIS_NVIC_PRIORITY_GROUPNVIC_PriorityGroup));
/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}