稍息，指在立正基础上左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心大部分落于右脚。携枪筒、炮)时，携带的方法不变，其余动作同徒手。稍息过久，可以自行换脚。稍息通常为一个科目完成后的调整动作，在军事科目中"稍息"时应先向排头兵方向看齐，然后自行成稍息姿势，动作应迅速、准确、协调一致。
为什么要做稍息呢，因为立正姿势做久了，会比较累，所以可以做稍息由来变换姿势使腿步肌肉得到放松，同时又可以不打乱队列，做到军容的统一。
关于稍息的起源，小编在网上查了一下，发现只有一种关于戚继光发明稍息的说法，并没有查到其它关于稍息起源的记载，虽然笔者个人感觉戚继光发明的这个说法不太靠谱，但还是拿来和大家分享一下：
据说是这样的，继光当年在南方抗倭时，为了保持警觉，夜间也派出士兵沿海警戒，若发现敌情，及时报警。但夜间敌我分辨不清，怎么办呢？戚继光规定了口令。警戒的士兵都带着竹哨，如果发现人影，要立刻端枪跨步，嘴里喊：“哨起！”意思是警哨要响起。
对方若是自己人，要立刻停止行走，双手下垂站正，嘴里喊：“立正。”意思是他立刻站正了。如果不这样做，就会被认为是倭寇，警哨要真的响起。为了让士兵把这套口令熟稔于心，部队操练时，戚继光不停地让士兵练习这两个动作。后来，几经演变，“哨起”、“立正”成为了“稍息”“立正”。