“座右铭”是指用来提醒自己注意检点自己的言行的文辞。关于这个词的由来，有一个故事:东汉时有个叫崔瑗人，因为他的哥哥崔璋被人杀害，他一怒之下拿起刀把杀他哥哥的仇人给杀了，成了亡命之徒。后来，他后悔不已，所幸被免去死罪，后来就写了《座右铭》一文放在座位右边，以提醒自己今后做事要谨慎，不要冲动。
后来，人们就学习崔瑗的做法，并把这种用来提醒自己检点自律的文辞称为“座右铭”。最初座右铭是放在座位右边，或者放在桌案台面，或者挂在墙上。随着时间推移，座右铭就不再固定放在座位右边，也可以挂在左边、前边和后边，反正是根据房间的布置，挂在比较醒目的地方。还有的人把座右铭写在笔记本的扉页。
以前的座右铭是一篇短文，或一段话，后来演变为一句话或一个词语。如今最受欢迎的座右铭是四个字词语，如“上善若水”、“厚德载物”、“自强不息”、“淡泊明志”、“宁静致远”、“见贤思齐”、“难得糊涂”等等。这些座右铭也不是自己亲笔写了，而是请书法能收来写，再装裱起来悬挂再房间里，或者直接卖现成的书法印刷品来挂。
《座右铭》
崔瑗
无道人之短，无说己之长。施人慎勿念，受施慎勿忘。
世誉不足慕，惟仁为纪纲。隐心而后动，谤议庸何伤。
无使名过实，守愚圣所臧。在涅贵不淄，暧暧内含光。
柔弱生之徒，老氏诫刚强。行行鄙夫志，悠悠故难量。
慎言节饮食，知足胜不祥。行之茍有恒，久久自芬芳。