一、环境

1、虚拟机ubuntu16.04
2、ql-ol-sdk对应的编译工具

二、编译工具的使用

1、将ql-ol-sdk.tar压缩包解压到虚拟机中的路径（最好是U盘挂载后，直接从U盘中解压过去），之后再在终端中ql-ol-sdk/ql-ol-crosstool$ source ql-ol-crosstool-env-init，然后在该bash下就能使用编译工具了，工程默认是使用makefile的，所以使用make时直接使用的刚才生效的工具。

三、准备工作

1、通过sdk中的example熟悉API接口，同时make生成想用的执行文件，将执行文件通过abd工具下载到EC20中，开发板上对应的EC20有引出对应的USB口，通过USB线连接到PC上，就能down到EC20中，然后测试示例。
2、USB线
3、通信协议
4、代码架构文档
5、模块概要设计

四、编写代码

1、使用vim编译器进行编译就行。

五、烧录程序

1、内核和系统文件
（1）编译内核
修改设备树，然后编译生成对应的img镜像文件
（2）编译文件系统
直接编译生成对应的文件
（3）将两个文件使用烧录工具烧到EC20中就好
2、工程文件
（1）工程代码编写
（2）使用SDK工具编译生成执行文件
（3）Win环境下使用android-tools中的adb工具copy到EC20路径中