什么是脉动阵列
脉动阵列，是现在某些智能加速芯片的一种架构；由一组处理单元 Processor Elements组成；处理单元简称是PE，也经常简称为Cell；所有的Cell是用Mesh结构互连起来；每个Cell处理一系列的流经自己的数据；之后传递给邻居的Cell，大部分的Cell都是相同的操作。
SIMD和脉动阵列的区别
SIMD是和其相似的架构，但是SIMD如名字表达的那样，控制指令是唯一的，数据是不同的，并且数据从内存加载到PE；脉动阵列的区别是可能从片上的RAM加载到PE，并且每个PE有自己的控制单元，这样不仅仅是数据的并行了。
脉动阵列设计优势点
脉冲阵列用在专用的加速芯片上的优势是：1. 设计上比较规整，简单；2. 通信或者传递信息的并发性好；3. 平衡了计算和IO，因为一般都是计算等待IO。
脉动阵列分类
一维：适合单一的IO，因此用处不是很大；二维：一般都是平面矩阵，放了很多的处理单元，但是只允许边界的单元进行IO；三维：允许IO经过每个处理单元；
举例：使用二维脉动阵列计算矩阵乘
使用三个计算单元计算这个矩阵乘的设计
下面是三个脉动阵列：
下面是每个步骤的过程数据：
可以看出，五部步可以计算出三个维度的计算结果。推而广之如果是平面矩阵的脉动阵列，其实可以计算两个二维矩阵的乘积：
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脉动阵列的设计：
过程数据是：
对脉动阵列的设计可以有很多种方式。
脉动阵列的优势
对VLSI设计比较友好，适合模块化的设计；速度快，成本低；使用本地化的互联结构；减少了全局广播等消耗；高维度的流水线；高维度的并行；简单的IO子系统；
脉动阵列的劣势
全局同步受限于时延；片上RAM的带宽要求比较大；因为缺少互联的协议子系统，而缺少软件上的容错；
参考文献：http://web.cecs.pdx.edu/~mperkows/CLASS_VHDL_99/070-Systolic-Processors.pdf