硬件资源越来越庞大和复杂,内核的另一个挑战就是要便捷的管理这些资源。同时,面对如此之多的平台不同的CPU,管理机制需要统一适用,这就需要对资源的管理抽象到更加通用的层次。CPU中各个模块都需要时钟驱动,内核需要一种机制能通用所有的平台,方便的管理CPU上所有的clk资源。这里分析Linux对clk的管理。
Linux version: 2.6.38
平台: i.mx53 mxc),以下所有平台相关部分都特指i.mx53
涉及的源文件有:
include/linux/clk.hdrivers/clk/clkdev.carch/arm/plat-mxc/clock.carch/arm/mach-mx5/clock.c
1. clk通用接口
内核定义了一套标准的接口include/linux/clk.h),用于所有的平台之上。每个时钟源对象使用一个struct clk结构来表示。而struct clk结构的具体内容由各平台自己定义。clk.h头文件定义了操作一个clk对象的所有接口。内核的其他地方可以也只能使用clk.h中提供的这些接口函数来操作clk。
struct clk *clk_getstruct device *dev, const char *id); int clk_enablestruct clk *clk); void clk_disablestruct clk *clk); unsigned long clk_get_ratestruct clk *clk); void clk_putstruct clk *clk); long clk_round_ratestruct clk *clk, unsigned long rate); int clk_set_ratestruct clk *clk, unsigned long rate); int clk_set_parentstruct clk *clk, struct clk *parent); struct clk *clk_get_parentstruct clk *clk); struct clk *clk_get_sysconst char *dev_id, const char *con_id); int clk_add_aliasconst char *alias, const char *alias_dev_name, char *id, struct device *dev);
2. struct clk
clk结构体是平台相关的。在arch/arm/mach-mx5/clock.c中会预先描述CPU中所有的clk对象。
parent – clk是由parent分出来的。那么如果parent关闭了,当前clk也就没有了。secondary – 第二时钟源,用于enable/disable当前clk。usecount – 引用计数。get_rate, set_rate, enable, disable, set_parent – 很显然,这些函数指针指到实际操作的函数。clk.h中的各接口函数最后都会调用到这里的函数指针。函数指针是隔离变化的最好办法,在这里一下就把层次抽象出来了。
2. clocks链表
arch/arm/mach-mx5/clock.c中不仅定义了所有的clk对象,而且每个clk对象还要对应一个struct clk_lookup结构。在初始化时,会将所有的clk_loopup结构添加进入clocks链表中。
struct clk_lookup { struct list_head node; const char *dev_id; const char *con_id; struct clk *clk; };
clk_lookup,顾名思义就知道它是用来查找struct clk结构的。有了它,就可以通过设备名或时钟源的名字来找到相应的struct clk结构。链表操作位于drivers/clk/clkdev.c
3. clk平台通用操作
arch/arm/plat-mxc/clock.c源文件中定义了mxc平台clock的通用操作接口。
enable/disable函数中可以看到引用计数usecount的作用。一个clk只有当其usecount为0的时候才会做实际的打开动作,也只有usecount为0时才能确认没有被任何其他设备使用,可以禁止了。层次关系被递归调用和引用计数巧妙的实现。
static void __clk_disablestruct clk *clk) { if clk == NULL || IS_ERRclk)) return; WARN_ON!clk->usecount); if !--clk->usecount)) { if clk->disable) clk->disableclk); __clk_disableclk->secondary); __clk_disableclk->parent); } } static int __clk_enablestruct clk *clk) { if clk == NULL || IS_ERRclk)) return -EINVAL; if clk->usecount++ == 0) { __clk_enableclk->parent); __clk_enableclk->secondary); if clk->enable) clk->enableclk); } return 0; }
4. clk与pm
为了省电,当不需要clk时将其关闭,上面的clk_enable/clk_disable实现了此功能。除了关闭clk省电,还可以降低clk频率以达到省电的目的。当系统当前负载较轻,不需要clk跑在那么高的频率时,就可以对该clk降频了。从这些关系可以看到,clk与电源管理,cpufreq等都可能有关联。
mxc为各时钟定义了几个属性标志:
arch/arm/plat-mxc/include/mach/clock.h
/* Clock flags */ #define RATE_PROPAGATES 1 << 0) /* Program children too */ #define ALWAYS_ENABLED 1 << 1) /* Clock cannot be disabled */ #define RATE_FIXED 1 << 2) /* Fixed clock rate */ #define CPU_FREQ_TRIG_UPDATE 1 << 3) /* CPUFREQ trig update */ #define AHB_HIGH_SET_POINT 1 << 4) /* Requires max AHB clock */ #define AHB_MED_SET_POINT 1 << 5) /* Requires med AHB clock */