三种不同精度的睡眠
unsigned int sleepunsigned int seconds); //睡眠多少秒，睡眠被信号中断，返回剩余的睡眠时间
int usleepuseconds_t usec); //睡眠多少微秒，
int nanosleepconst struct timespec *req,struct timespec *rem); //睡眠多少纳秒，第一个参数请求睡眠时间，第二个参数是剩余多少时间
三种时间结构
time_t //秒
struct timeval{
long tv_sec; //秒
long tv_usec; //微秒
};
struct timespec{
time_t tv_sec; //秒
long tv_nsec;//纳秒
};
setitmer 定时器的使用
包含头文件<sys/time.h>
功能setitime)比alarm功能强大，支持3种类型的定时器
原型：
int setitimerint which,const struct itimerval *value,struct itimerval *ovalue);
参数：
第一个参数which指定定时器类型
第二个参数是结构体ittimerval的一个实例，结构itimerval形式
第三个参数可不做处理
返回值：成功返回0，失败返回-1
第一个参数：
ITIMER_REAL：经过指定的时间后，内核将发送SIGALRM信号给本进程
ITIMER_VIRTUAL：程序在用户空间执行指定的时间后，内核将发送SIGVTALRM信号给本进程
ITIMER_PROF：进程在内核空间中执行时，时间计数会减少，通常与ITMER_VIRTUAL共用，代表进程在用户空间与内核空间中运行指定时间后，内核将发送SIGPROF信号给本进程。
#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <stdlib.h>#include <errno.h>#include <string.h>#include <dirent.h>#include <signal.h>#include <sys/wait.h>#include <sys/time.h>#define ERR_EXITm)\do \{ \perrorm);\exitEXIT_FAILURE);\}while0)void handlerint sig);int main){ifsignalSIGALRM,handler)==SIG_ERR){ERR_EXIT”signal error”);}struct timeval tv_interval = {1,0};struct timeval tv_value = {5,0};struct itimerval it;it.it_interval = tv_interval;it.it_value = tv_value;setitimerITIMER_REAL,&it,NULL);for;;){pause);}return 0;}void handlerint sig){printf”recv a sig= %d\n”,sig);}
结果：
这行代码执行之后，第一行是隔了5秒才输出的，剩下了每个1秒输出一次。
struct timeval tv_interval = {1,0};struct timeval tv_value = {5,0};
就只这两行代码的原因。