转载。From https://blog.csdn.net/swingwang/article/details/77971905
集群就是通过软件将一组服务器作为一个整体向客户提供资源。这些单个的服务器就是集群的节点。当对外提供资源的节点故障后，集群中其余的节点能够将资源接管起来，继续对客户提供资源。
集群技术的核心就是资源访问控制。由于集群中所有节点都可以访问集群对外共享的资源，当多个节点同时操作同一个资源的时候，就可能引发问题。例如节点A要对共享的存储进行写数据操作，如果节点B也要对相同位置的存储进行写操作，则会引发数据不一致的后果。
一般情况，根据集群资源访问控制技术的发展，我们可以将集群分为无预留模式、SCSI-2预留模式和SCSI-3预留模式集群。不同模式的集群对存储系统的要求是不同的。
最开始的时候，集群的模式为无预留。该模式下，最常见的控制方式是控制卷组状态。此时集群节点访问LUN的过程如下。
-
1. 集群节点上对LUN创建卷组、逻辑卷。
-
2. 集群节点启动集群业务。
-
3. 集群判断哪个节点是主节点、哪个节点是备节点。
-
4. 集群在主节点激活卷组、挂载逻辑卷。
-
5. 集群在备节点去激活卷组，确保无法访问逻辑卷。
这种工作模式下，对存储系统并没有额外的要求，只需要映射的LUN能够在操作系统上创建卷组、逻辑卷并正常读写即可。集群控制每个节点对LUN的访问是通过控制节点上卷组的状态来实现的。
这种方式实现起来是最简单的，但是有一个非常严重的缺陷就是心跳不能出现问题。一旦出现脑裂集群节点间心跳通信断开)，集群节点间相互失去了联系，则每个节点都会误认为对方出现故障，从而引发节点抢占资源的情况。
另外，在一个共享存储的环境下，多台前端主机可能会同时访问同一台存储设备，如果此时多台主机在同一时点上对一个LUN进行写操作，那么可想而知这个LUN将不知道哪个数据先写，哪个数据后写。为了防止这种情况发生而导致的数据损坏，所以就有了SCSI预留概念。通过SCSI Reservation机制来进行数据读写的操作，目前绝大多数的磁盘和阵列都支持SCSI reservvation命令。如果一台主机给磁盘阵列传输了一条SCSI Reservation命令，则这个磁盘阵列对于其他的主机就处于锁定状态。
如果有其他的主机给已经被锁定的磁盘发送读写请求，则会收到Reservation Conflict报错信息。如果保留SCSI预留的主机崩溃，或者其他主机给磁盘阵列发送Break Reservation或者Reset Target命令用来解除SCSI锁。然后，第二个主机发送I/O请求之前需要重新发送SCSI Reservation命令给磁盘阵列，才可以进行后续的IO操作。SCSI预留有SCSI-2 Reservation和SCSI-3 Reservation两种类型，然而一个LUN上只能存在一种类型的SCSI预留。
为解决脑裂后集群节点抢占资源的问题，引入了SCSI-2预留模式的集群。在这种情况下，集群节点访问LUN的过程如下。
-
1. 集群节点向需要访问的LUN发起预留操作。
-
2. 预留操作成功后，则节点获得LUN操作权限；如果预留失败，提示预留冲突，会继续尝试，直到预留成功。
-
3. 节点对LUN操作完毕后，执行释放操作，其他节点可以预留。
通过使用这种预留方式，可以保证任意时刻均只有一个节点能访问共享资源，但是它要求存储系统支持SCSI-2预留命令集，同时也有下面的一些缺陷。
-
1）预留基于路径。集群节点存在多路径的情况下，当前路径故障后，预留无法取消，无法对LUN继续访问，多路径相当于没有生效。
-
2）谁预留谁释放。如果LUN已经被预留，其他节点将无法预留，除非对LUN进行重置操作。但是重置容易引发数据不一致。因为重置操作是不会通知原先预留主机的。
由于SCSI-2 Reservation只允许设备被发出SCSI锁的Initiator访问，也就是主机的HBA。比如主机1上的HBA1对访问的LUN加上SCSI-2锁，此时即使主机1的HBA2也无法访问这个LUN。所以SCSI-2 Reservation也被称为Single Path Reservation。
为解决SCSI-2预留的问题，最终引入了SCSI-3持续预留的集群技术。在该模式下，集群节点在访问LUN之前，首先向LUN注册Registration)一个预留密钥Persistent Reservation key)，注册成功后集群节点可以尝试进行持续预留Persistent Reserve)，持续预留成功后就可以获得LUN操作权限。
不同的主机对应的PR Key也不同，所以一般SCSI-3 Reservation通常被应用在多路径的共享环境下面。这里SCSI-3 Reservation也称之为Persistent Reservation。与SCSI-2不同，SCSI-3释放操作根据预留密钥，不同集群节点可以使用相同密钥或是不同密钥进行预留，具体可以结合持续预留类型决定。集群节点可以通过抢占来获取已被持续预留的LUN访问权限。SCSI-3抢占和SCSI-2重置不一样，抢占不会造成数据丢失。
SCSI-3预留能够解决之前集群模式预留的问题，但是它对存储系统要求更高，要求其支持更多更复杂的SCSI-3预留命令集。
SCSI预留是多台主机用来操作LUN的基本机制。在Windows存储环境中，当多台Windows主机需要访问一个LUN的情况下，例如Windows Cluster环境，就会用到SCSI预留命令。接下来就Windows Cluster 2003/ 2008中使用到的SCSI预留命令进行介绍。
Windows 2003集群中使用SCSI-2 ReserveRelease命令。作为非持久的Reservation，集群中的一台节点会持有SCSI-2 Reservation的锁，然后每过3秒会重新刷新一次。如果故障转移发生，则切换节点主机会在相应的磁盘上放置SCSI-2 Reservation然后维护SCSI锁。如果所有节点主机上的集群服务都会关闭，Reservation也不会保留。
Windows 2008集群中使用SCSI-3 Persistent Reservation机制。如果磁盘从主机上没有正确移除，集群使用的磁盘Cluster Disk)会保留着这些Reservation。锁对应的SCSI预留会一直存在于相应的磁盘之上，即使集群服务被关闭或者磁盘对于主机取消映射Unmasked)。所以，有些时候需要强行移除磁盘上的Reservation。