驱动文件使用的13年的ST的官方SD卡驱动，且经过安富莱硬汉的实验，最初实现热插拔，基本没有问题（没有做特别大量的测试）。但是同时加上他的代码后，我的内存卡热插拔基本无法使用，经排查，发现SD卡在SD_PowerON)阶段中的，发送CMD8: SEND_IF_COND后的响应异常，会卡在电压检测那里，直到超时，电压一直为0，然后换了个别的卡，就没有那种现象。可以基本断定是卡之间的差异。
后来，又经过屏蔽同事的代码，查找的只要屏蔽他在100us的定时中断中，can的发送，现象就没了。至今没有查找到为什么。
为了解决这个问题，在SD_PowerON中做了些改动，当CMD8响应不正常的时候，让他重新尝试从CMD0到CMD8的命令的发送，尝试3遍。发现当响应不正常的时候，重新尝试1遍，就可解决这种现象。
这个图是那个Banq的出问题体的SD卡
这个是闪迪的SD卡。
出问题的那个卡，retyn=1，说明重试了一次，闪迪的不用重试。
下面简单复制下SD的上电识别过程的一些基本知识。
STM32 控制器目前最高支持《Physical Layer SimplifiedSpecification V2.0》定义的 SD卡，STM32控制器对 SD卡进行数据读写之前需要识别卡的种类：V1.0标准卡、V2.0标准卡、V2.0 高容量卡或者不被识别卡。
SD 卡系统包括主机和 SD卡)定义了两种操作模式：卡识别模式和数据传输模式。在系统复位后，主机处于卡识别模式，寻找总线上可用的 SDIO 设备；同时，SD卡也处于卡识别模式，直到被主机识别到，即当 SD卡接收到 SEND_RCACMD3)命令后，SD卡就会进入数据传输模式，而主机在总线上所有卡被识别后也进入数据传输模式。在每个操作模式下，SD卡都有几种状态，参考表 37-4，通过命令控制实现卡状态的切换。
1 卡识别模式
在卡识别模式下，主机会复位所有处于“卡识别模式”的 SD卡，确认其工作电压范围，识别 SD卡类型，并且获取 SD卡的相对地址卡相对地址较短，便于寻址)。在卡识别过程中，要求 SD卡工作在识别时钟频率 FOD 的状态下。卡识别模式下 SD卡状态转换如
主机上电后，所有卡处于空闲状态，包括当前处于无效状态的卡。主机也可以发送GO_IDLE_STATECMD0)让所有卡软复位从而进入空闲状态，但当前处于无效状态的卡并不会复位。
主机在开始与卡通信前，需要先确定双方在互相支持的电压范围内。SD卡有一个电压支持范围，主机当前电压必须在该范围可能才能与卡正常通信。SEND_IF_CONDCMD8)命令就是用于验证卡接口操作条件的主要是电压支持)。卡会根据命令的参数来检测操作条件匹配性，如果卡支持主机电压就产生响应，否则不响应。而主机则根据响应内容确定卡的电压匹配性。CMD8是 SD卡标准 V2.0 版本才有的新命令，所以如果主机有接收到响应，可以判断卡为 V2.0 或更高版本 SD卡（上边提的到问题，就出在此处，没有响应）。
SD_SEND_OP_CONDACMD41)命令可以识别或拒绝不匹配它的电压范围的卡。ACMD41命令的 VDD 电压参数用于设置主机支持电压范围，卡响应会返回卡支持的电压范围。对于对 CMD8有响应的卡，把 ACMD41 命令的 HCS 位设置为 1，可以测试卡的容量类型，如果卡响应的 CCS 位为 1 说明为高容量 SD 卡，否则为标准卡。卡在响应ACMD41之后进入准备状态，不响应 ACMD41 的卡为不可用卡，进入无效状态。ACMD41是应用特定命令，发送该命令之前必须先发 CMD55。
ALL_SEND_CIDCMD2)用来控制所有卡返回它们的卡识别号CID)，处于准备状态的卡在发送 CID 之后就进入识别状态。之后主机就发送 SEND_RELATIVE_ADDRCMD3)命令，让卡自己推荐一个相对地址RCA)并响应命令。这个 RCA是 16bit地址，而 CID 是128bit地址，使用 RCA 简化通信。卡在接收到 CMD3 并发出响应后就进入数据传输模式，并处于待机状态，主机在获取所有卡 RCA之后也进入数据传输模式。
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