pitch, raw 以及roll三者的关系 三维笛卡尔坐标: pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角: yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角: roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角: Published by 风君子 独自遨游何稽首 揭天掀地慰生平 View all posts by 风君子
