由徐卫国跨学科团队自主研发的机器人3D打印混凝土建造技术，是清华大学建筑学院科研成果之一，已通过评估进入产业化推广阶段。
“技术的优势在于省人力、高效率、造价低、高质量，并且在可实现传统的房屋造型设计建造的同时，还可实现各种优美的不规则曲面形体的建造。”徐卫国说。
在尝试打印农舍前，徐卫国已多次在国内外采用3D打印混凝土建造技术进行建筑构建。据悉，赵秀娟的房屋面积为106平方米，采用当地传统的窑洞造型，是一个5开间住宅。3大间分别为起居室及东西两个卧室，其上屋顶为筒拱结构，2小间分别为厨房及厕所。
徐卫国介绍，这间农宅的设计统一在一个三维数字模型上完成，建筑的外墙采用了编织纹理作为装饰，墙体中央灌注保温材料，形成了装饰、结构、保温一体化的外墙体系，整个下来花费就20万。
徐卫国笃定地预测，再过5到8年，3D打印建筑将会逐渐普及，未来一定会成为最普及的建造手段，快速且便宜地改善普通人的日常居住，因为在他看来房子本身并不贵，而且这种手段和方法更快更流程化，当然质量也会更高。
