GPS接收器的输出语句有：$GPGGA，$GPRMC，$GPVTG，$GPGSV，$GPGSA
1.$GPGGA，GPS 固定数据输出语句
其标准格式为：
$GPGGA，1)，2)，3)，4)，5)，6)，7)，8)，9)，M，10)，M，11)，12)＊hhCR)LF)
以$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35为例，各个部分的意义如下，
1) 定位UTC 时间：08 时20 分06 秒
2) 纬度格式ddmm.mmmm:即dd 度，mm.mmmm 分)；
3) N/S北纬或南纬)：北纬38 度52.9276 分；
4) 经度格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分)；
5) E/W东经或西经)：东经115 度27.4283 分；
6) 质量因子0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
7) 可使用的卫星数0～8)：可使用的卫星数=08；
8) 水平精度因子1.0～99.9)；水平精度因子=1.0；
9) 天线高程海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=20.6m);
10) 大地椭球面相对海平面的高度－999.9～9999.9，单位：m):无;
11) 差分GPS 数据年龄，实时GPS 时无:无;
12) 差分基准站号0000～1023)，实时GPS 时无:无;
＊总和校验域；hh 总和校验数:35CR)LF)回车，换行。
2.
$GPRMC，GPS推荐定位信息
其标准格式为：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
以$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38为例，各个部分的语义如下，
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度， 0.0 至1851.8 knots
8) 相对位移方向，000.0 至359.9 度。实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.检查位)
3.
$GPVTG，GPS地面速度信息
其标准格式为：
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
以$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50为例，各部分语义如下，
<1> 以真北为参考基准的地面航向000~359度，前面的0也将被传输)
<2> 以磁北为参考基准的地面航向000~359度，前面的0也将被传输)
<3> 地面速率000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<4> 地面速率0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)
<5> 模式指示仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
4.
$GPGSV，GPS可视卫星状态输出语句
其标准格式为：
$GPGSV，1)，2)，3)，4)，5)，6)，7)，…4),5)，6)，7)*hhCR)LF)
以$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78 为例，各部分语义如下，
1)总的GSV语句电文数；2;
2)当前GSV语句号:1;
3)可视卫星总数:08;
4)卫星号:06;
5)仰角00～90度):33度;
6)方位角000～359度):240度;
7)信噪比00～99dB):45dB后面依次为第10，16，17号卫星的信息);
*总和校验域；
hh 总和校验数:78;
CR)LF)回车，换行。
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：
4)－卫星号，5)－仰角，6)－方位角，7)－信噪比。
5.
$GPGSA，GPS
当前卫星信息
其标准格式为：
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
<1>模式 ：M = 手动， A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子0.5~99.9)
<5> HDOP水平精度因子0.5~99.9)
<6> VDOP垂直精度因子0.5~99.9)
<7> Checksum.检查位).