中国四分之三的智能手机里都有它，你该了解一下。
文/刘景丰
来源：甲子光年（ID：jazzyear）
6 月 23 日 9 时 43 分，最后一颗北斗组网卫星在西昌卫星发射中心发射成功。
至此，中国耗时 26 年、投入超过 120 亿美元、先后发射 59 颗卫星的自研卫星导航系统终于建成。
这意味着中国有了自己的全球导航定位系统，彻底结束了依赖 GPS 的历史。
这也意味着，北斗将向目前仍占据着 1.2 万亿全球卫星导航产业中 90% 市场份额的 GPS 导航系统发起新一波冲击。
有多少成绩，就要付出多少汗水。回顾 26 年的北斗研发与组网历程，有核心设备被卡脖子的无奈，有以 4 小时险胜频率之战的惊险，也有冲破封锁后一年发射 18 颗星的自豪。
北斗的历史，凝结着中国科技在封锁环境中仍努力自主创新的实践经验。在当下这个多事之秋，北斗 26 年来时路，对中国新一轮的科技自主创新是一个重要借鉴。
1. “双星定位”的北斗一号
导航系统的诞生，最早源于战争需求。
20 世纪 90 年代初，美国等国家发动对伊拉克的海湾战争。
这场战争一反传统作战方式，美国祭出大量精确制导武器。结果，战争仅用 40 余天便结束，美军以 146 人阵亡、467 人受伤的代价取得战争胜利。相比之下，战败的伊军伤亡人数达 10 万。
事后美国在对这场战争的总结报告中，将胜利归功于一项新技术——美国于 1973 年开始研发和建设的 GPS。
正是借助 GPS 的定位、导航能力，精确制导武器可以极高的命中率直达目标，既避免伤及无辜，又大大提升作战效率。
从此，便流传出一句军事名言：谁能掌握卫星导航的优势，谁就掌握了战争主动权。
其实除了大家都能想到的定位、导航之外，卫星导航系统还具有精确授时、测速等功能，在关系国民经济生产安全的诸多领域都扮演着重要的角色。比如在人们已经习以为常的高铁中，导航系统在不依赖于地面设备的情况下能全天候为列车进行定位和测速，从而避免列车追尾；在电网中，电厂、变电站的电力自动化设备、安全自动保护设备、故障记录等智能设备需要同步运转，此时就用到导航卫星的授时功能；甚至人们天天使用的共享单车，也依靠定位系统实现电子围栏停车。
不仅如此，在无人驾驶、测绘、出海航行、灾害救援等众多领域，导航系统发挥着无可替代的作用。
而在战时状态，一旦导航系统不受自己控制，那么精准制导武器的精准性、飞行路径就无法保证。严重的情况下，武器甚至无法作战，形同废铁。
可以说，卫星导航系统就像国家和人类的第三只眼睛，观测着地球上发生的一切行为。
早在 20 世纪 60 年代，中国就开始研究利用卫星进行地面定位服务。但由于当时国力较弱等原因，这一计划并未实施。
1985 年 10 月，“863”计划倡导者、中科院院士陈允芳在中国科学院和解放军原总参谋部测绘局联合召开的会议上提出了一个大胆的构想：用两颗地球静止轨道卫星，就可以覆盖中国区域，并对地面目标和海上移动物体进行定位导航，还能兼具通信功能。
这一构想，日后被称为“双星定位”理论。
1989 年 9 月 25 日，在北京一处不足 30 平米的临时机房里，陈允芳首次用两颗卫星演示了“卫星定位系统”。次日，新华社发布消息：我国利用两颗卫星将快速定位、通信和定时一体化并获得理想的实验数据……
陈允芳演示的，正是日后北斗一号系统的雏形。
这次实验，给了中国人极大的信心——中国有能力造出自己的导航系统。
但由于没有合适的时机，自建卫星导航系统的想法一直没被重视。海湾战争让一些有远见的科学家意识到卫星导航系统的重要性。而此后发生的“银河号”事件，则让中国人意识到自建卫星导航系统的必要性。
1993 年 7 月 23 日，中国“银河号”货轮载着制造化学武器的原料运往伊朗。当货轮行驶到印度洋上，突然停止了——导航没有信号，船员不辨方向，无法继续前行。随行船员还以为是信号设备出了故障，结果怎么维修都无济于事。后来才得知，原来是美国怀疑中国向伊朗输送武器，故意停掉了该船所在海域的导航信号。
这一消息传回国内，让许多航天科学家和国防人员意识到自主导航的重要性。随后，中科院院士孙家栋找到时任国防科工委副主任的沈荣骏，称“发展卫星导航，刻不容缓，势在必行。”
结果两人不谋而合，联名向国家“上书”，建议启动中国北斗卫星导航系统。
1994 年 12 月，北斗导航实验卫星系统工程获得国家批准。
而一旦想认真搞导航，中国马上看到了困境和差距：
彼时，美国已在 GPS 工程上投入了超过 200 亿美元，且每年维护费用高达 5 亿美元；但当时中国的经济基础仍十分薄弱，研发包括航天在内 7 大领域技术的“863”计划预算也才只有 100 亿人民币。
在早期研发导航系统的资金上，中美间的差距不止十倍。
有一个故事真实地反映这种窘状。当时北斗工程的办公室十分紧张，北斗系统副总设计师谭述森与 4 个人共处一个办公室，而这间办公室不足 20 平米，只能勉强容下几个人的办公桌。
好在，中国人有自己的智慧，穷有穷的办法。既然不能一口吃个胖子，那就分三口吃。
于是，我国将导航卫星的建设分为三步：第一步仅覆盖国内区域，第二步逐渐覆盖亚太区域，第三步再覆盖全球。
这也是 59 颗北斗卫星分属北斗一号、北斗二号、北斗三号的由来——北斗一号为试验阶段，共发射了 4 颗实验卫星，覆盖国内区域；北斗二号有 14 颗组网卫星（实际上共发射了 23 颗），可实现亚太地区的覆盖；北斗三号则包含 30 颗组网卫星（实际发射 32 颗），可实现全球覆盖，精度可媲美 GPS。
当时的北斗项目，除了缺钱，更大的困难是缺技术、缺人才。
卫星导航系统是关系一国军事安全的“国之重器”，而当时的西方国家在几乎所有高科技领域都对中国实施严酷的技术封锁。比如，在大推力电动振动试验设备领域，20 世纪 80 年代以前国外对中国禁运 1 吨以上推力的振动平台，90 年代后改为禁运 5 吨以上推力的振动平台，后又改为禁运 9 吨以上的设备。
甚至 1996 年 7 月，包括美国、英国在内的 33 个西方国家又签署《瓦森纳协定》，对中国等国家实施军用、军民两用商品和技术的控制清单，包括电子器件、计算机、传感器、新材料等 9 大类高新技术被实施禁运。
在既缺钱又缺技术的情况下，北斗系统被逼出来了自己的“开创性”：
当时的北斗一号研发团队，陈允芳、孙家栋等人没有选择采用 GPS 的无源定位技术，而是基于有源定位技术（定位时，用户终端需通过导航卫星向地面控制中心发出一个申请定位的信号；无源定位则不需要），用两颗地球静止轨道卫星就可以对地面目标和海上移动物体进行定位导航，且能覆盖中国及周边区域。但北斗一号没有高度信息。
而要完成相似区域的覆盖，按照 GPS 和苏联的格洛纳斯（苏联解体后由俄罗斯”继承“）系统的原理，至少需要三颗卫星。
北斗一号的另一个特殊之处是，它还具备一般导航卫星没有的短报文通信功能。这意味着北斗卫星同时具备卫星的 3 个主要应用方向——“通导遥”（即通信、导航和遥感）中的两项。
这对当时的中国而言，可谓花小钱办大事，一石二鸟。
立项 6 年后的 2000 年，北斗一号的首批两颗地球静止轨道卫星成功发射，北斗一号实验系统正式建成并开始投入使用。
尽管北斗一号看上去简陋，但意义非凡，凭借这两颗卫星，中国成为继美国、俄罗斯之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
2003 年，第三颗地球静止轨道卫星发射，北斗实验系统的性能进一步增强。
不过必须承认的是，虽然当时距北斗正式起步已过去 9 年，但北斗与 GPS 依然差距明显。
北斗一号的定位精度为 20 米，授时精度为单向 100 纳秒，短报文通信能力为 120 个汉字/次。相比之下，此时 GPS 不仅已覆盖全球，且民用定位精度和授时精度分别达到 10 米和 10 纳秒级别；军用定位甚至已经精确到 1 米。
而北斗一号只能提供模糊的定位、授时功能，而且无法测速。这样的北斗，不仅在商用领域没有优势（GPS 可在全球免费使用），军用领域的价值也有限。
中国必须造出更精确的导航定位系统。
2. 心碎“伽利略”
缺钱、缺技术之后，中国作为导航系统战场的后来者，还面临着第三个资源型的挑战——缺频率。
中国要真正在北斗一号的基础上提升卫星导航系统的精确性和扩大覆盖区域，就要发更多卫星。而卫星上天的前提，是拥有合法的频率轨位。
国际电信联盟（ITU）分配给卫星导航系统的频率资源是有限的，这是世界上想要发展自己的卫星导航系统的国家必争的宝贵资源。而取得合法的轨位，需要先向 ITU 申报，并与相关系统进行协调。
1994 年，北斗一号启动的同时，中国也开始在 ITU 的框架下启动北斗导航卫星系统的频率申请工作。
此时，导航卫星的“黄金导航频段”L频段已经被先发的 GPS、格洛纳斯系统占领，中国只能申请次优频率。
恰好，欧盟此时也在建设伽利略导航系统，同样需要申请频率。
到 2000 年，中欧前后脚向 ITU 提出了导航卫星系统的频段申请：中国在当年 4 月 17 日先行动，不到两个月后的 6 月 5 日，欧盟也向 ITU 提出了频率申请。
最终，中欧两方在 ITU 框架下拓展了 1164MHz~1215MHz、1260MHz~1300MHz 的导航卫星频段。
不过申请频率只是第一步。第二步则要与已上天的卫星系统进行频率协调。
为此，从 2000 年起中国先后与 20 多个国家、地区和国际组织的 300 余个卫星网络开展了频率协调。
频率协调并不是个容易活儿，首先就要说服对方，如何在不影响对方利益的同时实现频率兼容。北斗频率设计与国际协调首席专家谭述森参与了全过程。
经过复杂的频率设计与周密的干扰仿真计算，谭述森创造性地提出了卫星导航频谱共用与兼容性评估准则。方案最终赢得了其他卫星网络的认可，北斗终于取得合法频率。
然后才到了第三步：真枪实战发卫星、传信号的阶段，这是一场争分夺秒的“生死时速”。
因为根据 ITU 的规则，频率资源要“先用先得”和“逾期作废”，有效期以申请日期开始计算，只有 7 年。
这是北斗的第一道时间锁——即中国必须在 2007 年 4 月 18 日零点之前成功发射导航卫星并成功播发信号。
而且中国不仅要和时间竞赛，还要和一个不容小觑的对手竞争，那就是欧洲的伽利略系统。这是因为中欧双方虽然分别向 ITU 申请了频段，但是双方导航系统的频率在 1164MHz~1215MHz 段内高度重合。按照 IUT 的“先用先得”原则，双方需要竞争频率。
北斗和伽利略系统频率分布
这就给北斗带来了第二道时间锁——必须比伽利略更快。
这两道槛，栽了任何一道都是“一夜回到解放前”。
频率一旦作废，此前数年的准备、申请和协调工作就会前功尽弃；研发上，还得调整原有设备中的发射频率标定点、晶体等设计与部件，以适配更换后的频率，其过程极为繁琐，几乎等于从头再来。
而好不容易申请、协调好频率的北斗系统此时正遇到了“DDL（截止时间）的危机”。
在频率下来后，中国北斗卫星导航系统管理办公室立即开始组织立项和安排计划。结果排下来一看，最早也要到 2007 年底才能发射首颗卫星，这比 2007 年 4 月 18 日零点的失效日期多了整半年。
要保住频率，只能把发射日程提前半年。这在中国航天史上也是从来没有过的事。
而此时的伽利略系统，无论在技术上还是工程进展上都领先于北斗，北斗胜出机会渺茫。
就在中国为此焦头烂额之时，转机出现了。
2002 年，伽利略导航计划启动。但由于当时欧洲正遭遇财务危机，伽利略计划进展并不顺利。
而且让欧洲人头疼的是，老朋友美国也不安分。
自苏联解体后，美国便没了对手。放飞自我的美国开始奉行单边主义外交政策。
2003 年，美国对伊拉克发动战争。这片跟欧洲隔海相望的土地上的战火，让欧洲人感受到了“单极世界”的危险。
时任法国总统的希拉克对外呼吁建立“多极化世界”，时任德国总理施罗德也对此表示支持。
在这样的背景下，欧盟把目光扫向亚洲，决定把中国纳入已启动的伽利略计划。
中国成为伽利略伽计划中第一个非欧盟的参与国。
中欧伽利略计划合作签约仪式
中国加入伽利略计划，不仅使欧洲一些国家的领导人赚足了政治资本，也使“伽利略”计划捉襟见肘的财政状况得到极大缓解，更给“伽利略”进入中国市场打下了基础。
对中国而言，加入伽利略计划也有实实在在的好处。按照计划，伽利略导航系统是基于民用的全球卫星导航定位系统，非军方控制、管理，且精度和可靠性都优于 GPS。在无需担心军事威胁的情况下，它不仅能为中国提供免费定位、导航和定时服务，还能让中国学到先进的导航技术。
2004 年中欧正式签署技术合作协议，中方承诺投入 2.3 亿欧元的巨额资金，第一笔 7000 万欧元的款项很快就到位了。
然而，政治场上总是风云变幻，政治家的脸说变就变。
中欧在伽利略项目合作上的喜悦持续了不到一年就消失了。
2005 年，欧洲各国的亲美政治人物纷纷上台，欧洲政治开始转向，再次回到美国阵营中。
自然而然，欧洲航天局也与美国重归于好。
当初为伽利略计划投入巨额资金的中国，此时不仅没得到与之相称的对待，甚至待遇还不如没投钱的其他非欧盟国家，如印度。
这“结局”令中方十分不满。双方在合作开发导航系统上的冲突越来越多。
同年，对合作已经失望的中国抽身离去，把精力重新转移到北斗二号系统上。
北斗与伽利略，从合作走向竞争。
3. 四小时，险胜频率保卫战
在双方开始合作的时候，中国就留了一手。
2004 年，北斗导航系统的第二步——北斗二号启动。
此时，北斗二号在进度上已比欧洲的伽利略系统晚了 2 年。
随着合作破裂，当年共同申请的频率眼看将被昔日的朋友、今日的对手抢走。
2005 年 12 月 28 日，伽利略计划的首颗实验卫星“GIOVE-A”被顺利送入太空轨道。
如果此时频率被欧洲占去，那北斗第二步将面临刚要抬脚便无路可走的窘境。
让人意外的是，这颗伽利略实验卫星并未开通频率，只占了轨道没占频率。
为何卫星都上天了却没开通频率呢？原因是没钱。开通频率需要花钱，但此时的欧洲手头正紧。
不仅第一颗卫星上天没开通信号，缺钱的欧洲还把伽利略计划的第二颗卫星的发射时间推迟了两年。原定于 2006 年发射的伽利略系统第二颗卫星 GIOVE-B 最终在 2008 年 4 月 27 日成功发射并向地球传回了首个信号。那时北斗二号首星早已上天了一年多。当然这是后话。
回到 2005 年，伽利略计划虚晃的一招，反倒给了北斗一个翻身机会。
只要在两年内造出一颗星，北斗就有戏。
眼看北斗进展直追伽利略计划，没占到频率的欧洲又使出了另外一招——用核心设备限制中国。
原本欧洲已经同意向中国出售导航卫星的核心设备——原子钟，但在临签署合同时突然反悔。“实际上它（欧洲）是禁运，要控制这种高精尖的东西，不卖给我们。”北斗卫星导航系统总设计师杨长风在回忆这一风波时说。
这里有必要解释下原子钟。简单理解原子钟就如同一块手表，是一种精确测量时间的时钟，它以原子共振频率标准来计算及保持时间的准确，这是世界上已知最准确的时间测量和频率标准。它直接决定着卫星导航系统的精度，对整个工程的重要性如同人的心脏。
没有原子钟，就没有校准的时间，导航卫星基本上就没用了。
数次尝到合作伙伴关键时候“掉链子”滋味的北斗研发人员，终于铁了心——与其被别人卡脖子，不如自己造出原子钟。哪怕技术弱一点，也要把主动权牢牢攥在自己手里。
按北斗总设计师杨长风制定的目标，中国自己研发的原子钟误差要达到 10 的-12 次方，即原子钟每十万年只出现一秒的误差。
为了赶工期，北斗组建了中科院、航天科技、航天科工三支队伍，同时攻关，并在基础理论、材料、工程等领域同步进行推进。最终两年之后，国产星载原子钟被成功研制出来。
北斗系统的原子钟
让人欣喜的是，这款中国自主研发的原子钟，性能指标比当初想买的欧洲原子钟还要好。
消息传到欧洲人那里，此时欧洲又同意卖给中国原子钟，而且价格还比原来降了一半。
但中国仍坚持用自己的原子钟。“我们造出了核心关键器部件，国产化的信心也增强了。”杨长风说。
2007 年 4 月上旬，赶在频率失效前的最后几天，卫星被运到发射基地，搭上发射塔架。
数年紧绷神经的北斗人，眼看就可以松一口气了。
卫星最后的发射日期定在 4 月 14 日。这个日期已经很紧张了，如果一切顺利的话，该星升空并回传信号，北斗就能赶在 4 月 18 日频率失效前完成频率占用。
可是，好事总是多磨。
在发射前三天的第三次总检查时，工作人员突然发现卫星上的应答机异常。
这个应答机，相当于人们用的手机，它让天上的卫星和地面接收站形成互联互通。应答机坏了，卫星就不能发射无线电信号，那就拿不到合法的频率资源。
这一消息就像一盆冷水，泼在正沉浸于喜悦中的北斗人头上。
“最关键的时候，出了这个问题，我们非常揪心。”北斗卫星导航系统总设计师杨长风说。
由于这颗卫星带着占领频率资源的“使命”，只能背水一战。北斗科研人员只有 3 天的时间来解决这个问题。
为了确保卫星万无一失，研发人员在细研究后决定对卫星“开膛破肚”。工作人员先爬上塔架打开火箭、拨开卫星，然后进去拿出有问题的应答机设备，这过程不能有丝毫的不当操作，否则其他系统受到损害麻烦将更大。
工作人员爬上已在发射架上的卫星进行检修
最后，应答机拿出来了，另外一个问题也来了：应答机的科研单位在上海，发射地所在的西昌彼时还没有高速公路和机场，想在 3 天内往返于西昌和上海并修复应答机，绝无可能。
各方协调之下，北斗指挥人员决定在成都一家科研单位修复应答机。
“颠簸了四五个小时，都是怀里抱着的，防止车的震动（损坏应答机），像个孩子一样保护着。”杨长风说。
工作人员终于赶在发射前将应答机装回卫星。2007 年 4 月 14 日 4 时 11 分，这颗肩负着保频率使命的北斗卫星成功发射。
眼看着胜利时刻就要到来。
接下来的三天，十多家北斗卫星研制厂家集中在一个大操场上，把卫星信号接收机摆成一线，等待着信号的传回。工作人员不分白天黑夜地调试地面设备，接收信号。但直到 4 月 17 日白天，地面站仍未收到卫星信号。
这三天，对年近 50 岁的杨长风而言度日如年。“维修的那三天说句实在话，心情紧张、沉重、压力也很大，72 小时基本上没合眼。”他称。
17 日晚，眼看着 ITU 的“七年之限”即将到期，地面信号接受机仍毫无动静。
到了晚上八点，十几个用户接收机界面突然跳动，北斗卫星终于下发了第一组信号。
看到这一幕， “我们整个操场欢呼跳跃，同志们互相拥抱，来祝贺这个胜利。”杨长风回忆称。
悬着的心终于落下了。
北斗二号首颗卫星圆满完成使命，不仅成功入轨，还占到了频率。但惊险的是，等待了 7 年的北斗卫星，最后在离 ITU 的“7 年之限”不到 4 个小时的时候迎来合法化。
“一说起这个场景，我就要流泪。这是一种压力的释放，更是完成任务的一种喜悦。这项工作关系到整个北斗系统，关系到它未来的发展。接收不到信号，就没有现在的北斗系统。”多年后在接受媒体采访时，杨长风回忆当时的场景仍激动不已。
在整个北斗工程中，这颗星充当着承上启下的作用：既是前 13 年努力的结晶，也为接下来 13 年的建设打好铺垫。
4. 一年 18 星的北斗速度
解决轨道问题后的北斗进入了开挂模式。
2009 年，第二颗北斗二号导航卫星发射；2010 年一年，5 颗卫星相继发射；2011 年，又有 3 颗北斗卫星发射，其中一颗还经历了冒雨发射，颇有雷打不动的意味。
到 2012 年 10 月底，北斗二号系统在连发了 16 颗卫星后，正式完成组网并投入运营。
此后北斗二号系统又补充发射了 6 颗卫星，至今仍在为亚太地区提供导航等服务。
北斗二号的完成，让中国彻底赢得了中欧之间的频率竞争。
实际上，在 2010 年北斗二号发射第三颗卫星时，就正式采用与欧洲“伽利略”卫星一样的 PRS 频段。为此欧洲航天局的代表团数次来到北京请求与中国谈判。
欧洲官员的说法是，该频率是欧洲从美国人手中花“血本”取得的，而且伽利略系统早已按此频率进行技术设计，已经无法修改，因此要求中国北斗系统“搬迁”到其他频道上。
但中国是按照 ITU 的“先占先得”规则依法获得的频率，没有理由让出。2015 年初，无计可施的欧盟被迫接受了中国提出的频率共用理念，中欧的频率之争得到解决。
在第二颗北斗二号卫星发射的 2009 年，北斗三号也启动了。
8 年后的 2017 年 11 月 5 日，我国成功以“一箭双星”的方式发射 2 颗北斗三号中圆轨道卫星。这是北斗三号卫星的首次发射，标志着中国北斗卫星导航系统步入全球组网时代。
接下来的一年，北斗三号进入卫星高密度发射期。
2018 一整年，北斗三号共发射了 18 颗卫星，这在世界导航卫星史上破了先例，缔造了“北斗速度”。
这年 12 月 27 日，中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其正式对外宣布，北斗三号基本系统完成建设，开始提供全球服务。
此时的北斗已经完全超越伽利略系统。
一个例子便是，2019 年下半年，欧洲伽利略导航卫星系统的所有服务中断，且中断时长近一周。
欧洲将伽利略系统瘫痪的责任推给中国，抱怨这次瘫痪是“被中国逼的”。
然而最终故障的调查报告却让人无语：系统瘫痪的罪魁祸首是人为失误加管理混乱。简单来说，就是没人管导致的。
很难相信，这就是十多年前在技术、资金和研发进度等方面都超过北斗的导航系统。
而北斗系统依然势头不减，2019 年又接连发了 10 颗卫星。
此次发射的最后一颗北斗组网卫星，是第 32 颗北斗三号卫星，同时也是第 55 颗北斗全球组网卫星。
至此，整个北斗系列共发射了 59 颗卫星，他们分别分布在地球静止轨道（GEO）、倾斜地球同步轨道（IGSO）和中圆地球轨道（MEO）。
其中，在最后用以支撑北斗系统全球覆盖的 30 颗北斗三号组网卫星（小于实际发射的卫星数量）中，3 颗是 GEO 卫星，3 颗是 IGSO 卫星，24 颗是 MEO 卫星。
三类卫星相互配合——3 颗 GEO 卫星可基本实现对中国区域的三重增强覆盖，可降低整个星座的卫星数量，以控制成本，且 GEO 卫星还具备短报文通信功能，一星多用。
3 颗 IGSO 卫星则可弥补 GEO 卫星在高纬度地区仰角过低的问题，可对高纬度地区进行有效的信号增强。
最后 24 颗 MEO 卫星则构成了北斗全球组网的核心星座，GPS、格洛纳斯和伽利略导航系统的卫星均部署在该轨道上。
但由于地缘政治原因，我国不可能像美国 GPS 那样，在全球建立地面站。为解决境外卫星的数据传输通道问题，北斗系统又最先采用了一个独特的新设计——采取星间、星地传输功能一体化设计，实现了卫星与卫星、卫星与地面站的链路互通。
这一方式被称之为“星间链路”，它不仅解决了在全球建地面站的难题，还将北斗系统的精度提升了两倍。
甚至，连 GPS 在 2010 年升级后的二代系统中也选择了用这种方式连接。这一次，中国智慧再次让“对手”叹服。
尽管北斗全球组网最终完成，但这并不是终点。
按计划，到 2035 年我国将建成以北斗为核心，更加融合、更加智能的综合定位导航授时PNT)体系。
但当下，北斗的另一项工作正在如火如荼地展开。
5. 加入万亿市场战局
这项工作就是军民融合与商业化。
因军事需要诞生的卫星导航系统，在民用、商用领域有更大的价值空间。
欧洲全球导航卫星系统局在《2019 年全球卫星导航市场报告》中称，2019 年全球卫星产业产值约为 1507 亿欧元，折合人民币约 1.2 万亿元。
这其中，超过 90% 的市场被 GPS 占领，其他导航系统分食剩下不足 10% 的市场。
尽管目前 GPS 仍一家独大，但随着北斗、伽利略等系统建设完成，GPS 的优势正在减弱。
且北斗作为后研发的系统，在功能上有一些优越性：
首先，我国的北斗导航系统首次创造了三种不同轨道的混合星座，由于高轨卫星多，因此抗遮挡能力强，在低纬度地区性能更为明显；
其次，北斗导航系统具有短报文通信功能，应用方向更广泛；
第三，北斗导航系统以“星间链路”的连接方式取代全球建地面站的方式，可不依赖地面通信站实现导航和通信功能。
一场新的全球导航市场竞赛正在打响。
早在 2013 年，北斗二号系统投用后便开启了商业化。
在当年的《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》发布会上，中国卫星导航定位协会的代表对 2013 年冠以两个“元年”——“北斗系统在个人手机终端和车载电子设备标配化的启动元年”和“北斗位置服务的元年”。
这一年，国家层面数次推动北斗商业化：1 月 14 日，交通运输部部署加快推进“重点运输过程监控管理服务示范系统工程”实施工作，成为第一个北斗卫星导航系统民用示范工程；9 月，国家发展改革委、科技部等部门共同研究起草的《国家卫星导航产业中长期发展规划》正式发布实施，其提出到 2020 年北斗导航及其兼容产品对国内卫星导航应用市场的贡献率要达到 60％。
此后，北斗相继在电力、车辆管理、汽车导航、可穿戴设备、航海导航、GIS 数据采集、精准农业、智慧物流、无人驾驶、工程勘察等领域展开应用。
北斗系统典型应用
甚至北斗很多应用就在人们的日常生活中，比如铁路安全和共享单车停放。
我国铁路主要是通过信号机、列控等信号系统来保障列车运行安全。但是，信号系统不同程度地依赖于地面设备。在强自然灾害等极端情况下，设备可能遭到严重损坏，导致调度指挥出现盲区，从而引发列车追尾等重大交通事故。而北斗系统在不依赖于地面设备的情况下还能全天候为列车进行定位，成为避免列车追尾事故的首选方案。
共享单车停放是城市管理者最头疼的事之一。在应用了北斗定位系统后，单车可指定某个电子停车区域，车辆只有停放到区域内才能够锁车，否则无法锁车并一直计费。
根据中国卫星导航定位协会发布的《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（2019）》，截至 2018 年，仅中国的卫星导航与位置服务产业总体产值已达 3016 亿元，与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值达 1069 亿元，北斗对产业的核心产值贡献率达 80%。
尽管目前北斗的市场规模在 1000 亿左右，远低于美国 GPS，但其潜力正加速爆发，越来越多的国外项目，已经认可北斗的价值。
先是东南亚四国
（泰国、老挝、文莱和缅甸）
与中国政府签订协议，采用我国的北斗导航系统。
随后巴基斯坦也加入“北斗阵营”。
此后，就连已有导航系统的俄罗斯也来购买北斗产品。
到 2019 年，北斗系统已经在印度尼西亚土地确权、科威特建筑施工、乌干达国土测绘、缅甸精准农业、马尔代夫海上打桩、柬埔寨无人机、泰国仓储物流、巴基斯坦机场授时以及俄罗斯电力巡检等领域得到广泛应用。
如今，北斗地基增强技术和产品成体系输出海外，北斗基础产品已出口至 120 余个国家和地区，北斗高精度产品也出口到 90 多个国家和地区。
其实某种意义上，导航系统的军事价值也需要通过民用价值来巩固，因为一个没人用的导航系统在性能提升和行业渗透上都会遇到瓶颈，也就失去了在紧急状态下的安全基础和充当反制手段的潜力。
数年前，全球最著名的军事期刊英国《简氏防务周刊》就曾撰文称，中国的北斗系统对美国的 GPS 系统构成了挑战，美国垄断卫星导航高科技的时代将结束。
如今看，这一说法正在慢慢应验——中国独立研制的导航系统不仅冲破了种种国外封锁，还站到了世界卫星导航的竞技场，并慢慢秀出肌肉。
当下的中国科技市场，正经历十多年前北斗的遭遇——技术强国的技术封锁。
这种封锁是全球化退步的无奈现象，将给各国产业带来阵痛，并重复消耗全人类本就不多的资源。但面对已在形成的事实，经济和技术上仍是后发国家的中国也没有更多的选择：只能自己干。
如何在起步时间、资金、技术、人才甚至国际资源都处于下风的情况下闯出一条路？北斗或许能为中国科技发展给出启示。