6月22日晚，社交媒体上传来一组发生于嘉定安亭创新港汽车城的交通事故图片。图片显示，一辆身披伪装的蔚来ET5（或ET7）疑似冲出停车楼，随后跌落至地面。图片拍摄时消防人员已就位，车内有人员但未发生起火现象。
23日据报道，蔚来汽车客服工作人员称确有此事，具体情况需要等待官方进一步发布消息。蔚来回应界面新闻置评请求时表示稍晚才能做出正式回应。
据大河报·豫视频消息，22日下午记者致电上海嘉定区安亭消防救援站，工作人员表示目前派出所正调查此事，救援已结束，事故造成一人死亡一人受伤。
（06-23 16:52更新：澎湃新闻记者从相关部门获悉，6月22日17时22分许，安亭镇安拓路56弄上海汽车创新港8号楼3楼，一辆蔚来测试车从高处坠下，致使杜某和张某某两名试车员受伤，120到场后将两人送至安亭东方肝胆医院救治。其中杜某因抢救无效身亡，张某某经医院手术后效果不佳，于23日凌晨宣布死亡。）
社交平台上有自称知情人士发表评论，称事故发生时有一位工程师在对车辆进行操作测试，车辆此时所处的位置是停车楼三层。
蔚来ET5亮相于2021年12月18日的蔚来Nio Day 2021发布会，搭载蔚来体系内最新的自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚来表示，ET5将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景的自动驾驶功能。NAD的完整功能采用“按月开通、按月付费”的服务订阅模式，即ADaaS（AD as a Service），服务费为每月680元，将在完成开发验证后逐步提供服务。
2021年前两个季度，蔚来分别以20060辆和21896辆的交付量稳坐新势力电动车榜首，但在随后的两个季度，小鹏汽车和理想汽车分别以25666辆和25116辆的交付量超过蔚来。
从价格上看，小鹏和理想的成交均价分别为25万元和34万元，而蔚来成交均价则在43万元以上。而作为拓宽更广阔市场，进而帮助蔚来更好的与小鹏和理想竞争的走量车型，ET5对蔚来的重要性不言而喻。
蔚来曾因智能辅助系统出现故障导致发生交通事故。2021年8月14日，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦先生，驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世，终年31岁。