1 月 23 日消息，据 1818 黄金眼等多个媒体报道称，杭州的蒋先生近日表示自己在使用小鹏 P7 的记忆泊车功能时遇到了车子突然加速的问题，也因此撞到了后面的消防栓阀门，导致尾门凹陷。
蒋先生表示不解：明明智能系统已存储了停车路线，平常无需自己操作，怎么这次会失控呢？而且车突然加速来的太快根本反应不过来。小鹏汽车方面回应称：这个不是一个技术问题，因为地库光线昏暗，这是一个可能出现的一个弱势场景，并不属于可以完全脱手的状态，因此系统会有概率识别不到，车主也需要自己检查停车环境。而对于 9000 元的维修费双方仍在积极协商。
据称，在弱势环境下，环视摄像头识别的实际车位可能不准确，目标位置有可能产生差异，超声波雷达对车后的消防杆存在感知局限。官方强调，小鹏记忆泊车非全自动功能，故车主不能完全脱手。
从公布的行车记录仪的视频来看，他的车子先是向后倒，停了下来，但短时间又突然向后加速行驶，此时只听到砰的一声闷响，并且系统提示：泊车暂停，泊车已退出。