10 月 26 日晚间消息，已经有未提车的小鹏车主已经收到了小鹏汽车方面的告知，因为受到毫米波雷达供货短缺的影响，包括刚开始交付的 P5 在内，多款车型的交付都受到了影响。
对于这些受到影响的车主，小鹏汽车提供了多样交付方案：
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方案一是选择提车后补装雷达的交付方案，小鹏汽车预计在 2022 年 3 月 31 日起可以分批启动雷达补装，并对这一部分车主免费赠送 XPILOT（3.0/3.5）软件。
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方案二是等待提车，按顺序进行交付，不过车主就需要放弃赠送权益。
小鹏汽车默认的方案是方案二。
小鹏汽车方面表示，若需要采用方案一，则需要车主重新与小鹏汽车签署购车合同。
从 10 月开始，小鹏汽车开始陆续交付新车型 P5。因为 P5 有许多积压的订单，小鹏汽车董事长何小鹏希望能够在今年底实现月交付 1.5 万辆的目标，不过因为受到毫米波雷达供货短缺的影响，这一目标能否顺利实现仍未可知。
官方信息显示，小鹏汽车在 9 月总交付 10412 台车，环比增长 44%，同比增长 199%。7 月到 9 月的第三季度累计交付量为 25666 台，环比大增 48%，单季度交付量接近 2020 年全年的交付量。今年前九个月累计交付量为 56404 台，超去年全年交付量 2 倍。