机械臂现在可以说是并不稀奇了。
但举 7kg 哑铃,还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种,你见过吗?
这不,最近一位波兰工程师就搞了这么一只:
瞧,一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。
在这个过程中,手臂里的那些“肌肉”,会随着运动而发生改变。
而在接下来弯曲手指动作,这些“肌肉”的变化更加明显。
从图中不难看出,不同手指的弯曲,会连动手臂里的不同“肌肉”。
左右翻掌的时候,情况这样的:
还有握拳的展示:
于是乎,这样一款惟妙惟肖的机械臂,顺利引发了网友们的高度讨论,甚至直呼:
仿佛在看《西部世界》。
仅重 1kg,用水运行
别看这只机械臂能举起来 7kg 的哑铃,但其实它的自重只有 1kg。
而据作者介绍,它能举起比自身重 7 倍的重物,竟然靠的是水,高峰时功耗为 200W。
(是有点流淌的血液那味了……)
但除液压系统外,作者还发明了一种便携式电源和阀门,可以实现快速收缩的完全可控。
软件方面,机械臂的运动序列是通过简单的命令编程来实现。
但这只机械臂并不是完美的,因为和人类相比,它只有一半儿的人造肌肉在工作。
除此之外,在做手指弯曲动作的时候,某些肌肉仍旧是缺失的。
以及手指有时候还会左右移动,掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。
例如在视频展示中,如果想让这只机械臂横向举哑铃,还是得靠人手的帮忙:
网友:相信它会做其它事情吗?
虽说仍旧存在缺陷,但这只是项目的起步。
在未来,作者希望能够开发完整的仿人机器人,能够做人类的管家、清洁工、司机等。
然鹅……
网友们在惊叹之余,有一部分却开始歪楼了:
也是不禁让人想起《生活大爆炸》里的 Howard 了……
参考链接:
[1]https://www.reddit.com/r/nextfuckinglevel/comments/qc76vy/realistic_humanoid_robotic_arm_that_uses/
[2]https://www.iflscience.com/technology/robot-arm-with-synthetic-muscle-lifts-dumbbell-shows-what-androids-could-look-like/
[3]https://news.ycombinator.com/item?id=28931874