一、ROS系统的定义 ROS，也称为机器人操作系统（Robot Operating System）,是一个为机器人开发设计的操作系统。ROS提供硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化工具、通信机制及管理软 … Continue reading ROS系统介绍(从零开始讲解ROS)
标签： ROS
ros系统安装教程
ROS作为一款开源机器人操作系统，在各种工业机器人、自动驾驶导航中非常流行，是学习自动驾驶、机器人的方向的人必须接触的系统软件，这里以目前写这篇文件时最新(2018年5月)的ROS Melodic M … Continue reading ros系统安装教程
ros结果分析,iometer测试结果分析
时间同步机制对多机器人主)系统和多传感器信息的融合非常重要，可分为硬同步和软同步。 硬同步从源同步时间，消除传输延迟的影响。 软同步时间由话题发布时间决定，其间存在传感器到主站话题订阅节点的传输延迟m … Continue reading ros结果分析,iometer测试结果分析
ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述
ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述 ROS ROS的起源 ROS的特点 ROS架构设计 机器人 机器人的定义 机器人的组成 执行机构 驱动系统 传感系统 … Continue reading ROS学习笔记（零）：ROS与机器人概述