1. 网上下载文件: 一般至少包含两个: 2. 使用IOmeter 进行 功能测试. 注意选择 测试需要的盘 注意 选择的磁盘 会被充满. 会产生一个特别大的文件 3. 选择测试对象 4. 可以 … Continue reading IOMETER的简单使用
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时间同步机制对多机器人主)系统和多传感器信息的融合非常重要，可分为硬同步和软同步。 硬同步从源同步时间，消除传输延迟的影响。 软同步时间由话题发布时间决定，其间存在传感器到主站话题订阅节点的传输延迟m … Continue reading ros结果分析,iometer测试结果分析