摘要：小伙伴在学习高博的《视觉SLAM十四讲》的时候，对罗德里格斯公式理解比较抽象，所以本次对该公式进行理论推导，并且整理该讲内容，其中有错误的地方，望指正。 一.罗德里格斯公式的推导 1.该公式 … Continue reading 视觉SLAM十四讲（一）之旋转矩阵与旋转向量[罗德里格斯公式]
摘要：小伙伴在学习高博的《视觉SLAM十四讲》的时候，对罗德里格斯公式理解比较抽象，所以本次对该公式进行理论推导，并且整理该讲内容，其中有错误的地方，望指正。 一.罗德里格斯公式的推导 1.该公式 … Continue reading 视觉SLAM十四讲（一）之旋转矩阵与旋转向量[罗德里格斯公式]