1准备材料， 首先准备一个带串口的stm32程序（这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲）作者：恒久力行 QQ:624668529，然后去mavlink官网下载mavlink源码，这里重点讲解 … Continue reading 移植mavlink协议到STM32详细教程
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